[实用新型]一种吸嘴快速更换设备

说明书

本实用新型提供了一种吸嘴快速更换设备，包括：底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔；错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔；顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔；导向板，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接；扭转弹簧，所述扭转弹簧的一个力臂向上顶住所述顶板的底面。这种吸嘴快速更换设备能够快速高效的实现吸嘴的更换，取代人工手动更换，实现不停机自动更换。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸嘴快速更换设备。

背景技术

在实际生产的过程中，设备里的吸嘴需要更换，采用人工更换的方式需要停机更换，而且一条产线上需要更换的吸嘴数量多，人工更换速度慢、效率低。因此，有必要设计出一种自动化更换吸嘴的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决人工更换吸嘴需要停机操作并且速度慢效率低的问题，本实用新型提供了一种吸嘴快速更换设备来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸嘴快速更换设备，包括：

底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第一通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第二圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；

错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板的厚度小于吸嘴上的第二环形凸起和第三环形凸起之间的形成的卡槽的轴向宽度；所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔，所述第二通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第二通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第三圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；所述第二通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽适于吸嘴上下通过所述错位卡板；

所述底座的顶面上设有多个定位销，所述错位卡板上设有与所述定位销数量一致的导向定位槽，所述定位销与所述导向定位槽可滑动地配合并且滑动的方向与所述第二通孔的长度方向一致；

顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板的底面为平面，所述顶板的厚度小于滑套的第一圆柱的轴向宽度；所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔，所述第三通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第三通孔的两个竖直平面之间的距离大于滑套的第一圆柱的外径并且小于滑套的第一环形凸起的外径；所述第三通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽适于吸嘴上下通过所述底板；所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应；

所述底座的底部开设有一个在长度方向上水平贯穿了所述底座的容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述第一通孔的长度方向一致，所述容纳槽中设有一个滑动推板，所述滑动推板的两端伸出所述容纳槽；所述滑动推板的第一端部的两侧向上伸出有两个第一连接部，第二端部的两侧向上伸出有两个第二连接部；所述滑动推板的第二端部还向上伸出有第三连接部；所述第三连接部与所述错位卡板固定连接；

销轴，销轴的轴线沿水平方向并且与所述容纳槽的长度方向垂直；

第一连杆，两个所述第一连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第一连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；

第二连杆，两个所述第二连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第二连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；

所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；

导向板，所述导向板与所述滑动推板间隔设置，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；