[实用新型]一种用于安装烟罩的升降设备

权利要求书

1.一种用于安装烟罩的升降设备，其特征在于：包括升降座，所述升降座上设有供烟罩管穿梭的缺口，所述缺口两侧对称的设有升降单元，每个升降单元包括两个垂直方向设置的导轨，所述导轨上均滑动连接有移动板，所述移动板靠近缺口一侧设有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出轴同轴连接有爬行轮，所述移动板远离缺口一端通过丝杠传动组件连接，所述丝杠传动组件包括设于一侧移动板上的伺服电机，以及设于另一侧移动板上的传动螺母，所述伺服电机的输出轴同轴连接有传动丝杠，所述传动丝杠螺纹连接于传动螺母，所述升降座还连接有储管箱以及夹持安装组件，所述夹持安装组件包括连接于升降座的安装板，所述安装板上设有舵机，所舵机的输出轴设有水平方向转盘，所述转盘上设有竖直方向的电动升降杆，所述电动升降杆顶部设有直线电机，所述直线电机的移动端连接有安装块，所述安装块铰接有对称设置的夹持弯臂，所述夹持弯臂根部之间铰接有气动伸缩杆，所述夹持弯臂内侧设有若干驱动待安装烟罩管旋转的滚轮，所述滚轮通过夹持弯臂上的第二无刷电机驱动，所述第一无刷电机、伺服电机、舵机、电动升降杆、直线电机、气动伸缩杆以及第二无刷电机均连接于控制芯片。

2.根据权利要求1所述的用于安装烟罩的升降设备，其特征在于：所述储管箱包括连接于升降座的容纳箱，所述容纳箱一侧设有曲面板，所述曲面板两侧边缘处连接于拉伸弹簧一端，所述拉伸弹簧另一端连接于容纳箱另一侧，所述容纳箱靠近夹持安装组件一侧设有弧形限位板，所述弧形限位板与容纳箱侧壁之间设有导向斜板，所述容纳箱底部位于弧形限位板根部设有倾斜设置的抬升板，所述抬升板一端铰接于述容纳箱底部，另一端与容纳箱底部之间设有压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的用于安装烟罩的升降设备，其特征在于：所述容纳箱顶部设有用于观测安装情况的高清摄像头，所述高清摄像头连接于控制芯片。

4.根据权利要求1所述的用于安装烟罩的升降设备，其特征在于：所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接于传动丝杠。

5.根据权利要求1所述的用于安装烟罩的升降设备，其特征在于：所述爬行轮、滚轮的滚面均包覆有防滑橡胶层，所述爬行轮所在平面平行于竖直方向，所述滚轮所在平面平行于水平方向。

6.根据权利要求1所述的用于安装烟罩的升降设备，其特征在于：所述控制芯片设有信号发射器，所述信号发射器无线连接有地面遥控器。