[实用新型]一种高效家具封箱机主动夹爪装置有效
| 申请号： | 201920173823.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209814442U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨万国 | 申请（专利权）人： | 江苏力维智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B51/02 | 分类号： | B65B51/02 |
| 代理公司： | 32256 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 214261 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主夹爪 包件 封箱 竖直气缸 伺服电机 铝型材 同步带 竖直 装置向上运动 本实用新型 水平位移量 包装设备 长度控制 滑轨方向 有效解决 封箱机 行运动 移动架 主动夹 爪装置 传动 喷胶 转动 合格率 抵触 家具 驱动 | ||
1.一种高效家具封箱机主动夹爪装置，包括主夹爪装置（1）和用于驱动主夹爪装置（1）的驱动装置（2），其特征在于：所述驱动装置（2）包括用于驱动主夹爪装置（1）进行竖直方向位移的竖直驱动模块（21）和用于驱动竖直驱动模块（21）进行水平方向位移的水平驱动模块（22），所述竖直驱动模块（21）包括水平设置的移动架（211）和平行设于移动架（211）上方的第一铝型材（212），移动架（211）上设置有对称连接于第一铝型材（212）长度方向两端下侧的竖直气缸（213），所述水平驱动模块（22）包括垂直穿设于移动架（211）长度方向两端下侧的滑轨（221），两滑轨（221）之间设有用于驱动移动架（211）沿滑轨（221）长度方向位移的绝对值伺服电机（222），绝对值伺服电机（222）与移动架（211）下侧之间连接有同步带（223）。
2.根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述主夹爪装置（1）包括若干间隔设置于第一铝型材（212）上的条形夹爪（11），条形夹爪（11）沿第一铝型材（212）的长度方向线性排列，且条形夹爪（11）靠绝对值伺服电机（222）的一侧设置有软质贴条（12）。
3.根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述移动架（211）沿自身长度方向的两端竖直设置有竖直导杆（214），竖直导杆（214）的上端连接有固定于移动架（211）下侧的导杆安装座板（215），移动架（211）上还设置有供竖直导杆（214）沿竖直方向滑移的竖直直线轴承（216）。
4.根据权利要求3所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述移动架（211）的下侧对称设置有滑移于两侧滑轨（221）上的双衬开放型直线轴承（224）。
5.根据权利要求4所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述滑轨（221）靠绝对值伺服电机（222）的一端设有限位座（225），限位座（225）靠移动架（211）的一侧设有缓冲块（226）。
6.根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述绝对值伺服电机（222）上还设置有与同步带（223）相连接的伺服减速机（227）。
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