[实用新型]一种新型农用植保无人机

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种新型农用植保无人机，包括机体，机体的顶壁卡接有封盖，机体的外壁圆周均匀固定安装有延伸臂，延伸臂的外端外壁螺接有减震连接件，减震连接件的外端内腔卡接有机臂，机体的下壁螺接有机架，机架的内腔通过紧固件螺接有药箱，药箱包括箱体，箱体的内腔从上至下均匀设置有隔板，隔板的外壁均匀开有漏水孔，隔板之间卡接有支撑杆，箱体的顶壁螺接有触动器，触动器的底壁内腔安装有活动杆，活动杆的外壁底端卡接有泡沫板，本装置机体结构件少，有效降低故障率，机体易清洗，提高了无人机作业过程中药箱的稳定性。

技术领域

本实用新型公开了一种新型农用植保无人机，具体为无人机技术领域。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计：2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％；虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。目前，现有技术中的无人机质量笨重，机体结构件多(易松动、变形、故障率高)，不易清洗，药箱易晃动，机臂易松动，极大降低了植保无人机的作业效率和使用寿命。为此，需要设计一种新的技术方案，能够综合性地克服上述现有技术中存在的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型农用植保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有无人机机体结构件多，不易清洗，工作中药箱存在晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型农用植保无人机，包括机体，所述机体的顶壁卡接有封盖，所述机体的外壁圆周均匀固定安装有延伸臂，所述延伸臂的外端外壁螺接有减震连接件，所述减震连接件的外端内腔卡接有机臂，所述机臂的外端外壁螺接有安装基座，所述安装基座的内腔上下分别安装有电机和喷头，所述电机的输出轴外壁卡接有旋翼，所述机体的下壁螺接有机架，所述机架的内腔通过紧固件螺接有药箱，所述药箱的顶壁螺接有水泵，所述延伸臂和机臂的底壁均固定安装有卡座，所述卡座的内腔卡接有喷管，所述喷管的两端分别与喷头的进液口和水泵的出液口连接，所述药箱包括箱体，所述箱体的右壁上部和底壁左部分别固定安装有进水口和出水口，所述出水口与水泵的进水端连接，所述箱体的内腔从上至下均匀设置有隔板，所述隔板的外壁均匀开有漏水孔，所述隔板之间卡接有支撑杆，所述箱体的顶壁螺接有触动器，所述触动器的底壁内腔安装有活动杆，所述活动杆的底端分别贯穿箱体和隔板，所述活动杆的外壁底端卡接有泡沫板。

优选的，所述机体和延伸臂均为碳纤维结构，所述机体和延伸臂为注塑一体成型。

优选的，所述延伸臂设置有六组。

优选的，两组所述延伸臂的顶壁螺接有GPS定位装置。

优选的，两组所述GPS定位装置围绕机体对称设置。

优选的，所述机体的外壁开有安装孔。

优选的，所述封盖和机体的连接处卡接有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本装置机体结构件少，降低结构变形和松动，降低故障率，设置封盖，清洗时，水分被封盖阻挡，避免机体内部元器件的损坏，使得机体易清洗；