[实用新型]蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具

权利要求书

1.一种蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于，包括：

吸头，所述吸头为锥状结构，所述吸头和所述蓝宝石圆形摄像头晶仔接触端的直径小于所述蓝宝石圆形摄像头晶仔的直径；

主轴，所述主轴可自转且可以偏摆到一个角度后固定，所述吸头安装在所述主轴上；

磨头，所述磨头可自转，所述磨头的转动平面和未偏摆的所述主轴平行。

2.根据权利要求1所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述吸头包括沿轴向依次设置的螺纹安装部、锥形部和柱状部；

所述螺纹安装部、锥形部和柱状部均沿轴向设有通孔且连通形成真空吸附孔，所述螺纹安装部用于和所述主轴通过螺纹配合固定，所述柱状部的端部用于和所述蓝宝石圆形摄像头晶仔的端面接触配合，所述柱状部的直径小于所述蓝宝石圆形摄像头晶仔的直径。

3.根据权利要求1所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述主轴转动通过电机驱动。

4.根据权利要求3所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述主轴偏摆通过直线运动驱动件驱动，且所述主轴穿过所述直线运动驱动件的输出端且与所述直线运动驱动件的输出端转动配合。

5.根据权利要求4所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述直线运动驱动件为气缸、液压缸或者直线电机。

6.根据权利要求1-5任一所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述磨头的自转通过磨头驱动组件驱动，

所述磨头驱动组件包括磨头电机和支撑轴，所述磨头电机驱动所述支撑轴转动，所述磨头固定在所述支撑轴上。

7.根据权利要求6所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述支撑轴一端末端为阶梯轴，所述磨头上设有中心孔，所述支撑轴为阶梯轴的一端穿入所述中心孔且固定在所述中心孔内。

8.根据权利要求7所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述中心孔包括大孔和小孔，所述支撑轴为阶梯轴的一端穿入所述小孔内，所述支撑轴为阶梯轴的一端可拆卸设有卡位件，所述卡位件的径向尺寸大于所述小孔直径。

9.根据权利要求8所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述卡位件为圆盘结构。

10.根据权利要求6所述的蓝宝石圆形摄像头晶仔倒角加工夹具，其特征在于：所述磨头为铜质结构。