[实用新型]一种线性行程的螺钉分料机构

说明书

本实用新型揭示了一种线性行程的螺钉分料机构，由螺钉供料仓、气缸和条形槽架构成，其中条形槽架的长度与气缸的行程长度相匹配，螺钉供料仓对接于条形槽架一端侧壁的螺钉入口，条形槽架内设有承钉滑块，且承钉滑块受驱于气缸在螺钉入口和取螺钉位之间往返移动；该条形槽架在螺钉入口贴壁设有挡块，该挡块复位状态封闭螺钉入口且受驱于承钉滑块侧移、让位使螺钉供料仓与承钉滑块连通。应用本实用新型的螺钉分料机构，通过对传统分钉机构简单的结构改良，实现了中长距离拾取送钉，提高了整体设备的生产效率，并且纯机械的机构组成，设备维护便利性可观。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化装配设备，尤其涉及一种螺钉自动送料中满足一定长行程进行拾取的分料结构。

背景技术

在螺钉自动送料领域，螺钉的分料一直是一项技术含量较高的机械解决方案。现有最常用的螺钉送料分为两种，一种是压缩空气吹送，另一种是拾取。吹送送料对于应用场合的限制性较小，而拾取型送料对于应用场合的空间较多，即吹送送料只需要在设备外部通过一根送钉管就可将螺钉送达螺钉拧紧位置，而拾取送料则需要在设备内部完成。比如一些短螺钉（长径比在1.5：1以内）不能用吹送方式来完成送料，只能靠拾取。

通过技术的进步，拾取送料现如今也可将送料机放置在设备外部来实现，这样需要通过一套移载机构来完成从设备外部将螺钉拾取移载道设备内部需要拧紧螺丝处。这种方式需要配置的硬件设备不但体积庞大，而且为满足精度要求结构复杂，增大了螺钉拾取型分料的成本投入。

发明内容

本实用新型的目的旨在提出一种线性行程的螺钉分料机构，弥补传统外部供料实现短螺钉拾取难度大，需要配置复杂机具设备的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，一种线性行程的螺钉分料机构，其特征在于由螺钉供料仓、气缸和条形槽架构成，其中条形槽架的长度与气缸的行程长度相匹配，螺钉供料仓对接于条形槽架一端侧壁的螺钉入口，条形槽架内设有承钉滑块，且承钉滑块受驱于气缸在螺钉入口和取螺钉位之间往返移动；所述条形槽架在螺钉入口贴壁设有挡块，所述挡块复位状态封闭螺钉入口且受驱于承钉滑块侧移、让位使螺钉供料仓与承钉滑块连通。

进一步地，所述气缸的行程长度介于60mm至1500mm，所述螺钉入口和取螺钉位的间距取行程长度内的任意定长或两个以上分段定长。

进一步地，所述气缸分设有一个以上调节行程输出的节流阀。

进一步地，所述挡块接设有复位弹簧，且挡块在承钉滑块卸力状态下复位挡止于螺钉入口的侧壁。

进一步地，所述条形槽架在取螺钉位处设有检测螺钉到位的传感器。

进一步地，所述条形槽架内壁设有线性滑轨，所述承钉滑块装接于滑轨导向平移。

更进一步地，所述承钉滑块设有对应螺钉外形的定位凹槽，且定位凹槽内设有吸附螺钉的磁块。

进一步地，所述条形槽架装接有封闭所述承钉滑块的盖板，且盖板对应取螺钉位开设有取钉孔。

应用本实用新型的螺钉分料机构，具备实质性特点和进步性：通过对传统分钉机构简单的结构改良，实现了中长距离拾取送钉，提高了整体设备的生产效率，并且纯机械的机构组成，设备维护便利性可观。

附图说明

图1是本实用新型改良后的螺钉分料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握，从而对本实用新型的保护范围做出更为清晰的界定。