[实用新型]一种全自动组装汽车保险带收缩装置的设备

说明书

本实用新型提供一种全自动组装汽车保险带收缩装置的设备，将现有的直线型流水线作业方式，整合成用多工位分割器双转盘，由一个凸轮分割器携带一个大转盘，上面设有若干工装板，工装板随旋转盘进行转动，在每个工装板对应的位置上，设有不同的组装或者检测工位，该工装板具有产品定位和快换工装，固定盘上安装其他的工装治具和执行机构，减小设备空间占用，止动片安装工位的上料振动盘集成安装于设备内部，机械盖板安装工位的上料振动盘独立于设备安装，仅在其中的2个工位上安装有上料振动盘，确保一个工人可以顾及所有振动盘上料情况，同时多工位分割器，循环工作周期时间短，提高生产效率。

技术领域

本实用新型提供一种汽车保险带收缩装置的组装设备，具体涉及一种全自动组装汽车保险带收缩装置的设备，用于组装汽车保险带收缩装置。

背景技术

车用保险带的收缩装置，由铆压卷簧板，装芯轴，绕簧、装止动片，装机械板组件，装带敏组件，芯轴铆压，装机械盖板，机械盖板铆压这些工艺组装完成，还需要对应多道机械结构单元以及运动控制单元共同协作来完成。

在现有保险带装配产线中，装配线从第一个工位到最后工位直线布局，致使设备占用空间大，工位间信息交互不及时。

在现有保险带装配产线中，大部分都是采用人工装配方式，装配过程繁琐，装配效率低。

在现有保险带装配产线中，部分也使用自动化设备进行保险带的半自动装配，所谓半自动装配指，零部件由人工上下料到指定的工装治具中，经过单机装配，装配完成后再由人工取出，传递至下一个装配工位上。虽然装配零件采用机器人治具自动装配，但上下料仍然是由人工操作完成。在生产效率上的提高不明显，同时每个工位的人工仍然不能减少，既没有提高生产效率，也没有节省生产成本。

在现有保险带装配产线中，半自动化设备所采用的运动结构中，多数是搭建的气动多轴模组或4轴机器人。气动多轴模组，由于行程的确定性，不具柔性化，导致满足不了装配精度要求较高的装配要求，从而导致部分零件装配失败或者不稳定。4轴机器人，可以适用于简单动作的装配需求，对于复杂动作的装配无法满足要求，从而降低装配的稳定性，保证不了产品的质量。

在现有保险带装配产线中，对于每个工位装配好的产品，检测是否合格，依然靠人工观察检测方式，人工检测效率低，出错率高。

在现有保险带装配产线中，对于装配过程中，或者测试中发现的不良(NG)产品，依然是靠人工将良(OK)产品和NG产品进行区分放置，该过程中，人容易混淆放置，导致OK产品中出现NG产品的概率变大，影响产品在市场上的销售，出现返工检查，浪费大量人力时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动组装汽车保险带收缩装置的设备，在结构和功能整合上作了系统性的创新设计，以满足整机设计整体尺寸占用空间最小，操作简单，维护方便的要求，采用4轴和6轴机器人装配作业，由原来8人以上的操作流水缩减到仅2人操作的全自动化组装设备。大幅减少人工，极大的提高生产效率，保证了产品质量合格要求。

本实用新型的技术方案是：一种全自动组装汽车保险带收缩装置的设备，包括紧凑型机身；所述紧凑型机身包括多工位分割器双转盘，所述多工位分割器双转盘分别为下方的固定盘和上方的由凸轮分割器携带的旋转盘；所述旋转盘沿圆周方向均匀布置有多个工装板，所述工装板上方设置有芯轴定位模具、带敏组件定位模具、框架和卷簧组件组合定位模具以及机械板组件定位模具，所述工装板底部设置有多个固定轴，所述固定轴插入旋转盘上对应开设的固定孔内，使得工装板径向固定于旋转盘上并随旋转盘转动；

每个工装板对应的位置上，设有不同的组装或者检测工位，所述组装或者检测工位按照汽车保险带收缩装置的装配顺序排列，分别为：第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，第五工位，第六工位，第七工位，第八工位，第九工位，第十工位，第十一工位；