[实用新型]双向分拣装置

说明书

本实用新型公开了双向分拣装置，涉及分拣技术领域。该方法的一具体实施方式包括：托盘、驱动装置和分拣装置；其中，分拣装置设置在托盘上且与驱动装置相连接；驱动装置与托盘固定连接；在驱动装置的驱动下，分拣装置沿托盘做直线往复运动；所述托盘设置有两个相对的分拣口，所述分拣装置将托盘上的物品经所述分拣口推下实现双向分拣。该实施方式通过采用驱动装置控制分拣装置在托盘上往复移动的技术手段，能够解决现有技术每次小车进行分拣包裹时仅能分拣一个分拣区域的包裹、且分拣的方向固定、没有充分利用托盘的空间技术问题，进而达到每次分拣的包裹可以两个或多个、实现双向分拣、提高托盘利用率的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，尤其涉及一种双向分拣装置。

背景技术

目前分拣自动引导车(AGV)小车托盘较多采用翻板的形式将包裹从车上分拣出去，而且只能朝单一方向进行分拣。若要实现双向分拣，需要给AGV小车配两个电机。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、由于现有技术通过翻转分拣包裹，每次小车进行分拣包裹时仅能分拣一个分拣区域的包裹。

2、分拣方向为固定的单一方向。

3、不能充分利用AGV小车托盘空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种双向分拣装置，能够解决现有技术每次小车进行分拣包裹时仅能分拣一个分拣区域的包裹、且分拣的方向固定、没有充分利用托盘的空间技术问题，进而达到每次分拣的包裹可以两个或多个、实现双向分拣、提高托盘利用率的技术效果。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种双向分拣装置，包括：

托盘、驱动装置和分拣装置；其中，分拣装置设置在托盘上且与驱动装置相连接；驱动装置与托盘固定连接；在驱动装置的驱动下，分拣装置沿托盘做直线往复运动；所述托盘设置有两个相对的分拣口，所述分拣装置将托盘上的物品经所述分拣口推下实现双向分拣。

该装置通过分拣装置在托盘上做直线往复运动，实现双向分拣的目的。该结构不需要翻转托盘进行包裹分拣、可以根据包裹的实际大小灵活选择每次分拣包裹的个数为一个或两个，在保证制造成本低的基础上实现灵活、双向分拣的技术效果。

可选地，所述驱动装置，包括：电机、第一同步带、第二同步带、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、主动轴；第一转动轮和第二转动轮设置托盘驱动边上；第三转动轮和第四转动轮分别设置在所述托盘从动边上；第一转动轮与第四转动轮通过主动轴固定连接；所述第一转动轮的轮心一侧与电机固定连接，另一侧与主动轴固定连接；所述驱动边为托盘上与电机最接近的边；所述托盘的从动边为所述驱动边的对边。

通过电机的运行，带动第一转动轮进行转动。由于第一转动轮与第一同步带之间存在较大的摩擦力，当第一转动轮运行时，第一同步带会带动第二转动轮转动，与此同时通过第一同步带可以带动分拣装置在托盘上的移动。通过主动轴、第一同步带的带动，使得多个转动轮进行同步同向转动，进而使得分拣装置的分拣操作更加平稳。

可选地，驱动装置，还包括：从动轴；所述从动轴固定连接第二转动轮与第三转动轮。

通过设置从动轴，进一步提高第二转动轮与第三转动轮的同步性，使得分拣装置的分拣操作更加平稳，避免各个转动轮在转动的过程中发生晃动，并且能够提高驱动装置整体的使用寿命。

可选地，驱动装置，还包括：第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承；所述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承设置在托盘的顶点；所述主动轴穿过第一轴承、第二轴承；所述从动轴穿过第三轴承、第四轴承。

通过在转动轮上分别设置轴承，可以为转动轮提供支撑力，也能够使得每个转动轮的转动更加平稳。