[实用新型]多尺寸工件运输装置

说明书

本实用新型公开了一种多尺寸工件运输装置，属于流水线运输技术领域。该多尺寸工件运输装置包括：机架；多个输送机构，每个输送机构均可滚动的设置在机架上；每个输送机构的一端可转动地设置，另一端可滑动地设置；至少一个变位机构，设置在相邻的两个输送机构之间，用于使相邻的两个输送机构的另一端远离或靠近，以使多尺寸工件运输装置适应多种宽度的工件输送需求或将多个工件沿多个方向运输；其中，每相邻的两个输送机构之间设置一个变位机构。本实用新型通过在输送机构变位机构，使得相邻的两个输送机构可以完成靠近或远离的动作，进而实现了把工件沿两个方向运输的目的或可以迅速调整相邻的两个输送机构的间距以适应运输不同尺寸的工件。

技术领域

本实用新型涉及流水线运输技术领域，特别涉及一种多尺寸工件运输装置。

背景技术

随着国家对生产制造行业的环保要求提高，各制造业对自动化的需求也相应的提高。目前，大部分生产工厂还在采用人工收集整理或摆放工件，而一部分工厂采用的运输设备只适用于运输一种规格的工件。在有不同尺寸的工件需要运输时，很难保证每个工件都可以准确地被接收并运送到下一个处理设备中。进而还需要采用人工搬运或新增设备，使得工人的工作强度大，效率低，增加了生产制造成本，为降低生产成本，提高工作效率，保障操作人员身心健康的迫切需求，同时鉴于市场的需求和行业的匮乏，一种针对多尺寸工件运输的装置的设计与开发对于生产制造行业的进一步自动化和环保化就显得尤为迫切和重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种多尺寸工件运输装置，解决了现有技术中工件难以准确地接收并分别运送到下一个设备中的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种多尺寸工件运输装置，包括：机架；多个输送机构，每个输送机构均可滚动的设置在机架上，用于运输工件；每个输送机构的一端可转动地设置，另一端可滑动地设置；至少一个变位机构，设置在相邻的两个输送机构之间，用于使相邻的两个输送机构的另一端远离或靠近，以使多尺寸工件运输装置适应多种宽度的工件输送需求或将多个工件沿多个方向运输；其中，每相邻的两个输送机构之间设置一个变位机构。

进一步地，变位机构包括：传动组件，可转动地设置在相邻两个输送机构的另一端的下方；驱动组件，驱动传动组件转动以使相邻两个输送机构的另一端远离或靠近；多个承托转动件，可转动地设置，每个承托转动件设置在与其对应的输送机构的一端的底部，用于支撑与其对应的输送机构和形成与其对应的输送机构的转动支点。

进一步地，传动组件包括：两个铰接的传动杆，可转动地设置，其中一个传动杆的一端与其对应的输送机构铰接，另一端与驱动组件的输出端铰接，另一个传动杆的一端与其对应的输送机构铰接，另一端与驱动组件的输出端铰接；驱动组件为气缸。

进一步地，传动组件包括：多个传动丝杆，可同步转动地横向设置，每个传动丝杆设置在同一转动轴线上且相邻两个传动丝杆上的螺纹的走向相反或相同；驱动组件为电机。

进一步地，多尺寸工件运输装置还包括：导轨，设置在机架上；端部滑动件，可滑动地设置在导轨上且设置在每个输送机构的另一端的底部。

进一步地，多尺寸工件运输装置还包括：承载板，设置在机架上；多个端部滑块，设置在每个输送机构的另一端的底部，每个端部滑块设有至少一个滚轮且可滚动地设置在承载板上。

进一步地，多尺寸工件运输装置还包括：滑动件，可转动地设置每个输送机构的另一端的底部，每个滑动件与其对应的传动丝杆滑动连接。

进一步地，每个输送机构包括：支架；多个滚动件，可滚动地横向设置在支架；转动驱动机构，驱动滚动件滚动；一个牵引件，套设在多个滚动件的同一端上；或多个牵引件，并排套设在多个滚动件上或每个牵引件套设在相邻两个滚动件的同一端上。

进一步地，滚动件为滚筒，滚筒的端部和/或表面设有链轮，链轮的数量与牵引件的数量相适应；牵引件为链条。