[实用新型]一种双针驱动的绣花机机头及其针杆驱动机构

说明书

一种双针驱动的绣花机机头及其针杆驱动机构，属于绣花机技术领域。针杆驱动机构包括并排设置的第一针杆驱动器和第二针杆驱动器，与第一针杆驱动器连接的第一同步连杆，与第二针杆驱动器连接的第二同步连杆，连杆组件，大连杆，针杆驱动凸轮；连杆组件具有一主体部，和分别连接于主体部两侧的两个分支部；两个分支部分别连接第一同步连杆和所述第二同步连杆；大连杆一端连接于连杆组件的主体部，大连杆另一端连接针杆驱动凸轮。本实用新型将针杆驱动凸轮的驱动力集中作用于连杆组件的中心，使得两分支部受力均匀、运行稳定，使得两针杆驱动器能保持同步。

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种双针驱动的绣花机机头及其针杆驱动机构。

背景技术

现有双针驱动绣花机机头，利用单针杆驱动凸轮同步驱动双针的方式进行双针刺绣。针杆驱动凸轮装配在机头机壳上，针杆驱动凸轮连接有大连杆，大连杆通过T型驱动连杆分别与两个针杆驱动器连接，两个针杆驱动器驱动两个针杆上下运行。该种结构的T型驱动连杆其位置位于大连杆的一侧，导致驱动两侧针杆过程中，发生受力不均衡时，易发生T型驱动连杆被扭转，甚至导致大连杆被扭断等机械事故发生。一旦一个机针压到硬物而被向上顶起，另一机针保持正常运动状态，此时T型驱动连杆于机针被顶起处的分支杆受侧向力扭转，大连杆咬死变形，继而使得T型驱动连杆于正常机针处的分支杆也发生扭转。当需要刺绣大间距时，两个针杆驱动器需要留有大间距，随着两者间距增大，现有双针驱动绣花机机头的驱动结构的T型宽度需要增大，此时T型驱动连杆的受力更不稳定，易发生T型驱动连杆、大连杆扭断的机械事故发生。并且，由于大连杆是串联安装于绣花机主轴上，不易更换，一旦发生大连杆扭断的机械事故，则需要拆卸整排机头，维修难度与成本较高。

实用新型专利CN203866535U公开了高效电脑绣花机的多机头单凸轮驱动双针同步刺绣系统，并具体公开了上述驱动方式，即偏心凸轮通过三眼连杆驱动两同步连杆，两同步连杆带动两个针杆驱动器，两个针杆驱动器位于两同步连杆的同一侧。该刺绣系统易发生大连杆扭断，存在重大安全风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种受力均衡、稳定，维护便捷的双针驱动的绣花机机头及其针杆驱动机构。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型一种双针驱动的绣花机针杆驱动机构，包括并排设置的第一针杆驱动器和第二针杆驱动器，与第一针杆驱动器连接的第一同步连杆，与第二针杆驱动器连接的第二同步连杆，连杆组件，大连杆，针杆驱动凸轮；所述连杆组件具有一主体部，和分别连接于主体部两侧的两个分支部；两个分支部分别连接第一同步连杆和所述第二同步连杆；所述大连杆一端连接于所述连杆组件的主体部，所述大连杆另一端连接针杆驱动凸轮。

本实用新型所述连杆组件的两个分支部分别位于主体部两侧，即将分支部设于大连杆的两侧，这样受力被均匀分散在两边，而不是现有技术中同一侧，提高了针杆驱动机构的受力均衡和稳定性，避免任意一个针杆驱动器出现故障，发生连杆组件、大连杆扭断，继而两个针杆驱动器均无法正常使用。

作为优选，所述分支部与所述主体部之间呈夹角连接；两个分支部之间的距离自其与主体部连接处向其与针杆驱动器连接处方向逐渐增大。

作为优选，两个分支部对称设于所述主体部两侧。

作为优选，所述主体部具有与大连杆连接的第一安装部，和安装于机头机壳安装座上的第二安装部。

作为优选，所述第二安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度大于所述第一安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度。

作为优选，所述第二安装部在两个针杆驱动器之间的横向宽度为两个针杆驱动器间距的三分之一至二分之一。