[实用新型]一种转塔式测试分选机的方向视觉机构

说明书

本实用新型涉及一种转塔式测试分选机的方向视觉机构，包括用于检测产品的相机，所述相机采用带CCD视觉检测系统的万像素工业相机，所述相机下设置有支撑架，在支撑架下设置其他的调节机构，以及XY滑台，等于在转塔式测试分选机的方向视觉机构中，采用在工业相机下加调整机构，所处方位需要调整时，十分方便和轻巧，提高了工作效率，且精准度高十分方便调节，节省了成本和人力。

技术领域

本实用新型涉及工业相机领域，更具体地说，涉及一种转塔式测试分选机的方向视觉机构。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有技术的工业相机其结构一般包括主机、设置在主机前端的镜头，但是随着流水线上的产品大小不一，相机所处方位需要调整，往往都是工程师手工卸去重新安装，这样工作效率低下，且精准度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种转塔式测试分选机的方向视觉机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种转塔式测试分选机的方向视觉机构，其特征在于，包括用于检测产品的相机，相机水平固定在支撑架上，支撑架远离相机一侧固定设置有两组Z轴上下调整组件，Z轴上下调整组件包括滑轨槽、螺纹件和第一安装板，第一安装板呈现“L”字形，滑轨槽位于第一安装板的较长板上，支撑架下侧同样设置有呈“L”字的第三安装板和凸起块，第三安装板和凸起块与支撑架用螺纹件固定连接，第一安装板的较长板和支撑架下处凸起块用螺纹件滑动连接，另一组组件的第一安装板与第三安装板的较短板同样用螺纹件滑动连接，螺纹件可在滑轨槽上下移动，第一安装板的较短板上设有若干螺纹孔，支撑架偏中心位置设置有Z轴上下微调螺杆，Z轴上下微调螺杆包括第二安装板，第二安装板中心螺接有螺旋杆，支撑架的一端设置有反射组件，反射组件和支撑架固定焊接，反射组件的镜面端和相机的镜头相对

更近一步地，两组Z轴上下调整组件为中心镜像对称设置，Z轴上下微调螺杆位于两组Z轴上下调整组件的中心。

更近一步地，反射组件上端设置有光源组件。

更近一步地，第二安装板下侧固定设置有调节底座，第二安装板，第一安装板和X-Y双向调节底座上表面均采用固定螺接，X-Y双向调节底座为XY 滑台。

本实用新型的有益效果在于：转塔式测试分选机的方向视觉机构中，在转塔式测试分选机中相机输出端用于对准用于承载治具的副塔，本实用新型可方便调整相机角度与所述光源组件的光源对准副塔的中心点，采用在工业相机下加调整机构，提高了工作效率，且精准度高十分方便调节，节省了成本和人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种转塔式测试分选机的方向视觉机构的结构示意图轴测图；

图2是本实用新型提供的一种转塔式测试分选机的方向视觉机构的结构示意图左视图；

图3是图1中A处的放大图A。

图中：1-相机、2-光源组件、3-反射组件、4-Z轴上下调整组件、401- 滑轨槽、402-螺纹件、403-第一安装板、5-Z轴上下微调螺杆、501-第二安装板、502-螺旋杆、6-X-Y双向调节底座、7-支撑架、701-第三安装板、702- 凸起块。