[实用新型]啮合结构、下料装置和配料机

说明书

本实用新型提供了一种啮合结构、下料装置和配料机。其中，啮合结构包括：第一啮合件，第一啮合件具有啮合凸起；第二啮合件，第二啮合件具有啮合凹部，啮合凸起能够伸入到啮合凹部内，并具有在啮合凹部内空转的空转状态以及挤压啮合凹部的内壁带动第二啮合件同步转动的啮合状态。本实用新型解决了现有技术中的配料机的电机啮合位置不精确及啮合方式不当的问题。

技术领域

本实用新型涉及厨具技术领域，具体而言，涉及一种啮合结构、下料装置和配料机。

背景技术

在智能餐饮领域，现有的调料机系统中，下料电机可根据程序移动至指定位置，然后下料电机的传动轴与下料器的传动轴进行啮合，啮合不到位或啮合方式不当，则会影响下料器及下料电机的寿命，严重的情况，可导致下料无法完成，影响客户体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种啮合结构、下料装置和配料机，以解决现有技术中的配料机的电机啮合位置不精确及啮合方式不当的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种啮合结构，包括：第一啮合件，第一啮合件具有啮合凸起；第二啮合件，第二啮合件具有啮合凹部，啮合凸起能够伸入到啮合凹部内，并具有在啮合凹部内空转的空转状态以及挤压啮合凹部的内壁带动第二啮合件同步转动的啮合状态。

进一步地，啮合凹部包括至少两个成对设置的子凹部，且成对设置的两个子凹部靠近第二啮合件的旋转轴线的位置相互连通，啮合凸起穿设在两个子凹部之间。

进一步地，子凹部呈扇形，且成对设置的两个子凹部的顶角处相互连通。

进一步地，成对设置的两个子凹部相对设置。

进一步地，啮合凸起呈矩形，且矩形的长边沿啮合凹部径向贯穿第二啮合件的方向伸入啮合凹部。

进一步地，啮合结构还包括检测组件，检测组件能够检测啮合凸起和啮合凹部之间的相对位置，以判断啮合凸起是否运动到位。

进一步地，检测组件包括：发射件；接收件，发射件设置在第一啮合件上，且接收件设置在第二啮合件上或发射件设置在第二啮合件上，且接收件设置在第一啮合件上，接收件能够接受发射件发射的信号，以判断啮合凸起与啮合凹部的位置关系。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种下料装置，包括：基体；下料组件；上述的啮合结构，啮合结构设置在基体和下料组件之间。

进一步地，下料组件包括下料驱动件，基体具有传动轴，下料驱动件的输出轴和传动轴之间具有啮合结构。

进一步地，下料驱动件的输出轴与啮合结构的第一啮合件连接，传动轴与啮合结构的第二啮合件连接。

进一步地，下料组件相对于基体可活动设置，传动轴具有多个，各传动轴沿下料组件的运动方向依次排列设置。

进一步地，下料组件能够沿水平方向运动，传动轴的轴心位于同一水平线上。

进一步地，下料组件还包括支架，下料驱动件与支架连接，支架与基体滑动连接。

进一步地，下料装置还包括：位置驱动件；传动组件，位置驱动件通过传动组件与下料组件驱动连接，并驱动下料组件运动，以使下料组件在各传动轴之间切换。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种配料机，包括上述的下料装置。

进一步地，配料机还包括：接料件，接料件与下料装置的传动组件连接；下料装置的位置驱动件通过传动组件驱动接料件运动，以使接料件移动接取配料机配出的料。