[实用新型]高精度线缆接头自动焊接系统

权利要求书

1.一种高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，包括：

筛选器：用于线缆接头的筛选和送料；

线缆接头传送单元：用于抓取所述筛选器上的线缆接头至线缆接头姿态校正单元上进行姿态和位置校正，再将校正好的线缆接头抓取至线缆接头焊接单元上；

线缆接头姿态校正单元：用于将线缆接头校正为正确的姿态和位置；

线缆接头焊接单元：用于将线缆接头送至焊接位置与接头线缆焊接在一起，并送至下一个工作单元。

2.根据权利要求1所述的高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，所述线缆接头传送单元包括：

取料夹爪：可抓取和松开线缆接头，并可将抓取的线缆接头在不同的位置处进行移动；

取料夹爪支架：其上安装所述取料夹爪；

取料旋转牵引器：与所述取料夹爪支架连接，可带动取料夹爪支架及取料夹爪旋转；

垂直移动单元：与所述取料旋转牵引器连接，可带动取料旋转牵引器沿竖直方向移动；

水平移动单元：与所述垂直移动单元滑动连接，可带动垂直移动单元沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，所述垂直移动单元包括：

垂直移动导轨：与所述取料旋转牵引器滑动连接；

垂直导轨支架：滑动安装于所述水平移动单元上，其上安装所述垂直移动导轨和垂直气缸；

垂直气缸：与所述取料旋转牵引器连接，带动取料旋转牵引器沿所述垂直移动导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，所述垂直移动导轨包括垂直轨道和滑动安装于垂直轨道上的滑块，所述滑块与所述取料旋转牵引器连接。

5.根据权利要求3所述的高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，还包括牵引器支架：其上固定所述取料旋转牵引器，其与所述垂直气缸的一端固定连接，随着所述垂直气缸的活塞运动做垂直上下运动。

6.根据权利要求5所述的高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，所述水平移动单元包括：

水平移动导轨：安装于水平导轨支架上面，其上面滑动连接所述垂直导轨支架；

水平导轨支架：其上安装所述水平移动导轨和水平气缸；

水平气缸：其一端与所述垂直导轨支架连接，带动所述垂直移动单元沿所述水平移动导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，所述线缆接头姿态校正单元包括：

动力机构：与姿态调整支架连接，用于带动姿态调整支架转动，使姿态调整夹爪抓取的线缆接头进行姿态和位置校正；

姿态调整支架：用于安装动力机构和姿态调整夹爪气缸；

姿态调整夹爪气缸：用于控制姿态调整夹爪实现抓取和松开；

姿态调整夹爪：安装于所述姿态调整夹爪气缸上，用于抓取所述线缆接头并完成姿态调整工作。

8.根据权利要求7所述的高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，还包括：

摄像机支架：其上安装机器视觉摄像机和所述的姿态调整支架；

机器视觉摄像机：其正对着所述姿态调整夹爪抓取的线缆接头，用于实时拍摄所述线缆接头，并通过搭载的机器视觉算法对线缆接头的姿态和位置进行识别判定，根据所述动力机构带动所述线缆接头旋转，从而确定该线缆接头的姿态和位置是否满足焊接要求。

9.根据权利要求8所述的高精度线缆接头自动焊接系统，其特征在于，所述线缆接头焊接单元包括：

焊接夹持器：其上固定有由所述取料夹爪抓取的校正后的线缆接头，用于将所述线缆接头送至焊接位置；

线缆牵引器：其上放置接头线缆；

线缆夹持器：固定在接头线缆上，并将所述接头线缆放置在所述线缆接头相应的位置；

焊接机：用于焊接线缆接头与接头线缆。