[实用新型]一种滚铆机

说明书

本实用新型提出一种滚铆机。本实用新型通过四柱式压机提供液压力，使得旋铆头可以朝向工件挤压，同时，通过侧部安装的旋转电机并依靠同步带、同步轮机构驱动旋铆轴旋转并带动旋铆头旋转，实现工件的圆周收口，与四柱式压力配合设置力传感器和位移传感器，力传感器与串设在电动缸的输出端上，用以检测施加给工件的推力，位移传感器安装在上板上，其活动块与升降板固定，从而检测旋铆头的位移量，力传感器和位移传感器通过线路与控制器相连以反馈实时压力值与位移数值，并通过逻辑计算后输出压力值与位移量的关系，这些数据可实现汽车行业生产过程数字量化控制的需求，铆接高度采用数字化调整，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种滚铆机。

背景技术

滚铆机，又称收口旋铆机或收口铆接机，是通过旋铆头与工件的相对旋转并利用工件的形变或过盈连接使工件连接在一起的装置，在汽车工业上，工件的铆接位置多是采用机械限位方式，而且更换不同的新产品时，调整周期长，更换工装夹具麻烦，铆接过程中无法了解铆接受力情况，无法适用汽车行业生产过程数字量化控制的需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种智能化、自动化的滚铆机，可在铆接时检测出压力方向位移与受力之间的数据关系，以适用汽车行业生产过程数字量化控制需求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：滚铆机包括机架组件，机架组件上设有工作台板，机架组件上设有上部铝型材机构，上部铝型材机构上安装有操作箱组件，工作台板上固定有滑轨，滑轨上滑动安装有穿梭滑台，穿梭滑台上部设置有用于固定待加工工件的工件夹具；工作台板上还安装有四柱式压机，四柱式压机包括伺服电机、电动缸以及固定电动缸的电子压机固定板，电子压机固定板下部固定有多根大立柱，各根大立柱下部安装有上板，上板通过多根导向杆固定在工作台板上，电动缸的输出端的下端设有升降压板，升降压板与电动缸的输出端之间串接有力传感器，力传感器与操控箱组件中的控制器控制连接，升降压板下部设有多根小立柱，小立柱穿过上板后其下部固定有上滑动升降板，上滑动升降板下方通过滑套固定有下滑动升降板，滑动套套设在导向杆上并与导向杆滑动配合；上板上与所述力传感器同轴设置有花键轴，花键轴通过第一轴承转动装配在上板上，花键轴上套设有花键套轴，花键套轴上安装有从动同步轮，从动同步轮两端通过弹性挡圈轴向限位，上板上还通过电机固定座固定有旋转电机，旋转电机的输出轴向下设置且其轴线与花键轴平行，旋转电机的输出轮上安装有主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过同步带传动连接以驱动花键轴旋转；花键轴的下端通过联轴器连接有旋铆轴，旋铆轴依次通过两组第二轴承转动安装在上滑动升降板和下滑动升降板上，旋铆轴的下部安装有旋铆头总成，旋铆头总成包括旋铆头以及套在其外部的挡料筒；上板上还安装有长度沿升降压板的运动方向延伸的位移传感器，位移传感器包括传感器本体以及滑动安装在传感器本体上的活动块，活动块的一端与升降压板固定连接以检测升降压板的位移，位移传感器与所述控制器控制连接。

进一步地，操控箱组件还包括用于显示力传感器和位移传感器检测的数值经控制器计算后显示的力-位移曲线的显示器。

进一步地，所述穿梭滑台通过滑块滑动安装在滑轨上。

进一步地，所述旋铆轴上还设有推力轴承座。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过四柱式压机提供液压力，使得旋铆头可以朝向工件挤压，同时，通过侧部安装的旋转电机并依靠同步带、同步轮机构驱动旋铆轴旋转并带动旋铆头旋转，实现工件的圆周收口，与四柱式压力配合设置力传感器和位移传感器，力传感器与串设在电动缸的输出端上，用以检测施加给工件的推力，位移传感器安装在上板上，其活动块与升降板固定，从而检测旋铆头的位移量，力传感器和位移传感器通过线路与控制器相连以反馈实时压力值与位移数值，并通过逻辑计算后输出压力值与位移量的关系，这些数据可实现汽车行业生产过程数字量化控制的需求，铆接高度采用数字化调整，操作简单，使用方便。

附图说明