[实用新型]一种锁头打卡子机

说明书

本实用新型公开了一种锁头打卡子机置，包括机台、转盘、旋转机构、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机构、第二不良品下料机构和下压机构，旋转机构安装在机台内侧且与转盘连接转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构；卡子装配机构位于顶起机构右侧。本实用新型实现锁头自动组装，大大提高了生产效率，安装精度高，废品率少，显著降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及锁匙测装配设备技术领域，更具体的说，涉及一种锁头打卡子机置。

背景技术

锁具作为一种安全防护装置，在家庭机工作中具有广泛应用。但是由于锁具中锁头结构较小不易实现工业自动化生产，现有方法依然采用人工装配和人工检测为主，这种生产方式具有劳动作业强度大且生产效率低下，同时人工装配的锁头稳定性差，并不易检查，极易照成漏装或误判，以至于产品质量参差不齐，无法满足客户需求。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、装配效率快且综合性能优越的锁头打卡子机置，以解决自动化程度低、耗费大量人力等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锁头打卡子机，所述锁头打卡子机包括机台、转盘、旋转机构、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机构、第二不良品下料机构和下压机构；所述转盘、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构均安装在机台上表面，所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘连接；所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构；所述卡子装配机构位于顶起机构右侧；所述锁头测试机构设置在旋转下料机构前侧；所述下压机构安装在转盘上表面；所述锁头打卡子机还包括工装夹具；所述工装夹具安装在转盘上；所述安装在转盘上的工装夹具数量为12-18个。

优选地，所述连杆上料机构包括振动盘上料装置、抓取提高装置和抓取机械手；所述抓取提高装置与所述振动盘上料装置的出料口连接；所述抓取机械手位于抓取提高装置上方。

优选地，所述锁头上料机构包括过度输送装置、锁头提升装置、锁头角度调整装置和锁头双联动机械手；所述锁头提升装置设置在过度输送装置的末端；所述锁头角度调整装置与锁头提升装置同一平面设置；所述锁头双联动机械手设置在锁头提升装置以及锁头角度调整装置上部。

优选地，所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘上料装置、翻转装置和锁芯上料机械手；所述锁芯上料机械手沿着所述锁芯振动盘上料装置出料方向一侧安装，所述翻转装置与所述于锁芯上料机械手正对面安装。

优选地，所述顶起机构包括驱动装置、固定座和升降台；所述升降台滑动设置在固定座上，所述驱动装置插接在固定座上且位于升降台下方。

优选地，所述卡子装配机构包括第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装置、第三卡子振动上料装置、推卡子装置和模组机械手；所述第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装置和第三卡子振动上料装置阵列设置；所述推卡子装置位于第三卡子振动上料装置的前侧；所述模组机械手设在第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装置、第三卡子振动上料装置和推卡子装置的上部。

优选地，所述卡子夹紧机构包括工字座、移动气缸、夹紧气缸和夹持手指；所述移动气缸固定设置在工字座上；所述夹紧气缸安装在移动气缸顶部；所述夹持手指设有两个，且对称安装在夹紧气缸的输出轴上。