[实用新型]一种用于无人机的发动机支撑结构

说明书

本实用新型提供一种用于无人机的发动机支撑结构，包括主框架，在主框架的一侧固定有副框架，副框架和主框架横向并列设置；副框架包括两根水平且并列设置的横杆，发动机位于两根横杆之间，在发动机的上部固设有支脚，支脚分布在发动机的四周且位于横杆的上方，在横杆上对应支脚的位置均固设有托板，在支脚和托板之间分布有胶墩，胶墩支撑在支脚和托板之间。将发动机独立设置在主框架的侧方，方便更换和维护主框架上的部件；副框架包括两根横杆并通过支脚、托板及胶墩将发动机设置在这两根横杆之间，支撑结构简单稳定，减震效果好且方便发动机的装配和拆卸；在横杆外端端部之间设置连接杆，增加了两横杆的稳定性和抗震效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种用于无人机的发动机支撑结构。

背景技术

近年来无人机市场的发展，小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡检，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。本发明提供了一种油电混合动力无人机，相比传统的电池供电，采用油电动力供电能大大提高无人机的电驱动的精准控制，带来极低的使用成本和超长的续航时间。

现在油电混动无人机，机架、油箱和发动机均竖向设置且位于同一直线上，发动机获得油箱内燃料后为控制系统供电，控制系统控制螺旋桨转动使无人机飞行。在飞行过程中，这种结构在无人机变向时，由于重心位于无人机的下方，使得无人机在转向时，重心偏转后惯性较大，不利于控制；另外，竖向结构，在维修和维护时，需要拆除多个外在部件后才能接触到损坏部件，拆卸和装配都比较麻烦；先设计了一种将发动机独立设置在无人机主框架侧方的结构，但需要对发动机进行固定；由于飞控设置在主框架上，需要消除发动机对主框架的振动；目前并没有这样一种发动机支撑结构。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于无人机的发动机支撑结构。

一种用于无人机的发动机支撑结构，包括主框架，其特征在于：在所述主框架的一侧固定有副框架，所述副框架和主框架横向并列设置；所述副框架包括两根水平且并列设置的横杆，所述发动机位于所述两根横杆之间，在所述发动机的上部固设有支脚，所述支脚分布在所述发动机的四周且位于所述横杆的上方，在所述横杆上对应所述支脚的位置均固设有托板，在所述支脚和托板之间分布有胶墩，所述胶墩支撑在所述支脚和托板之间。

进一步为：所述托板包括第一托板和第二托板，在所述两根横杆的端部均设有所述第二托板，所述第二托板通过支架与所述横杆固定连接；所述第一托板为长条形且位于所述两根横杆的中部，所述第一托板的两端端部均通过支架与所述横杆固定连接。

进一步为：所述支架包括方框体和弧形卡扣，在所述方框体的下端面设有与所述横杆相匹配的弧形槽，所述弧形卡扣卡扣在所述横杆上，所述弧形卡扣的两端与所述方框体上位于所述弧形槽两端的位置固定连接；

所述方框体的上端面为平面并与所述托板底面贴合后固定连接，所述第二托板为方形，在所述第二托板的两个均设有所述支架，所述第一托板两端端部的两侧均设有所述支架。

进一步为：在所述两根横杆外端端部之间固定连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述两根横杆外端端部上设置的支架固定连接。

进一步为：在支脚和托板之间设有限位钉，所述限位钉包括钉杆，所述钉杆顶部与所述支脚的中部固定连接，所述钉杆的下端端部贯穿在所述托板中部开设的限位孔内，所述限位孔的直径大于所述钉杆的直径，在所述钉杆的下端固定连接有钉盘；所述支脚为方形，在所述支脚的四周均设有所述胶墩，所述限位钉位于所述支脚的中部。

进一步为：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之间固定连接有管夹，所述两根横杆的内端端部均设有所述管夹。