[实用新型]一种取放料箱的穿梭车及穿梭车组件

说明书

本实用新型公开了一种取放料箱的穿梭车及穿梭车组件，其中穿梭车包括车架、位于车架上的皮带输送装置；所述皮带的外表面上设有至少一个向外凸起的凸块。皮带上的凸块随着皮带的移动能够推料箱而实现卸货，同时也能够勾住料箱底部而将料箱拉至穿梭车上。该穿梭车不再采用现有技术中的拨指机构，减少了拨指机构占用穿梭车的空间，有利于穿梭车的小型化。

技术领域

本实用新型涉及仓储货架领域，尤其是一种在货架上运动的穿梭车及组合。

背景技术

在料箱存储和快速搬运的仓储系统中，采用的自动化搬运设备包括多层穿梭车和轻型四向车等，对于料箱的送出和返回车体内采用的方式大多数是用拨指勾取的方式。拨指勾取方式虽然对于料箱的取放作业可靠有效，但结构较为复杂。当应用在小型的穿梭车上时，由于穿梭车结构紧凑空间小，难以再给与拨指机构及其驱动装置放置的空间，故在小型穿梭车中应当寻找一种新的占用穿梭车机构空间小的料箱取放装置。

发明内容

本实用新型提供了一种能够取放料箱的穿梭车，且该穿梭车上设置的取放料箱的装置占用穿梭车空间较小，有利于穿梭车的小型化。

本实用新型同时提供一种能够取放料箱的穿梭车组件，包括料箱、货架及穿梭车，且该穿梭车上设置的取放料箱的装置占用穿梭车空间较小，有利于穿梭车的小型化。

为达到上述目的，本实用新型取放料箱的穿梭车可采用如下技术方案：

一种取放料箱的穿梭车，包括车架、位于车架上的皮带输送装置、位于车架两侧的车轮；所述皮带输送装置包括皮带及至少两根辊轴；两根辊轴支撑在皮带两端，皮带在辊轴的支撑下往复运动；所述皮带的外表面上设有至少一个向外凸起的凸块。

有益效果：本实用新型中对于料箱的取放采用了直接在皮带上设置凸块的结构实现，皮带上的凸块随着皮带的移动能够推料箱而实现卸货，同时也能够勾住料箱底部而将料箱拉至穿梭车上。该穿梭车不再采用现有技术中的拨指机构，减少了拨指机构占用穿梭车的空间，有利于穿梭车的小型化。

进一步的，所述皮带上设有两个向外凸起的凸块，且当一个凸块移动至皮带的一端时，另一个凸块移动至皮带的另一端。

进一步的，所述皮带输送装置包括两条平行排列的皮带，且该两条皮带上均具有两个凸块，且一条皮带上的凸块与另一条皮带上的凸块位置一一对应且共同移动。

进一步的，所述两条皮带均同时承载于所述两个辊轴上并通过该两根辊轴同时驱动而同步移动。

本实用新型的穿梭车组件可采用以下技术方案：

一种穿梭车组件，包括料箱、穿梭车、承载料箱的货架，所述穿梭车包括车架、位于车架上的皮带输送装置；所述皮带输送装置包括皮带及至少两根辊轴；两根辊轴支撑在皮带两端，皮带在辊轴的支撑下往复运动；所述皮带的外表面上设有至少一个向外凸起的凸块；所述料箱底部设有向内凹入的凹槽，当所述凸块移动至料箱底部时，凸块移动至该凹槽内，凸块继续移动将料箱拉至皮带上。

有益效果：本发明提供的穿梭车组件中，穿梭车通过皮带上的凸块随着皮带的移动能够推料箱而实现卸货，同时也能够勾住料箱底部的凹槽而将料箱拉至穿梭车上。该穿梭车不再采用现有技术中的拨指机构，减少了拨指机构占用穿梭车的空间，有利于整体穿梭车组件中的穿梭车的小型化。

进一步的，所述皮带上设有两个向外凸起的凸块，且当一个凸块移动至皮带的一端时，另一个凸块移动至皮带的另一端。

进一步的，料箱位于皮带上时，皮带带动料箱向货架移动，并通过移动至料箱后端的凸块将料箱推动至货架上。

附图说明

图1是本实用新型穿梭车在货架轨道上的立体图。

图2是本实用新型中穿梭车的立体图。