[实用新型]一种偏心鱼眼摄像头有效
申请号: | 201920142813.2 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209299385U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 徐洪;徐琳 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾为智能有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 宋平 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像传感器 镜头中心 偏心 鱼眼摄像头 垂直偏移 传感器 本实用新型 径向畸变 偏移距离 不重合 图像 镜头 | ||
本实用新型公开了一种偏心鱼眼摄像头,包括镜头和图像传感器,所述镜头中心与图像传感器中心不重合,所述传感器中心相对于镜头中心发生垂直偏移,所述传感器中心相对于镜头中心的偏移距离为¼SensorHeight。通过垂直偏移图像传感器的中心,减少图像的径向畸变。
技术领域
本实用新型涉及数码成像产品,具体为一种偏心鱼眼摄像头。
背景技术
众所周知,焦距越短,视角越大,因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到180度的超大视角,鱼眼镜头的设计者不得不作出牺牲,即允许径向形变的合理存在。其结果是除了画面中心的景物保持不变,其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化,位于中心的图像形变较小,到中心的距离越大形变也越大。鱼眼摄像头拍摄的图像的4个角的地方存在暗角,是因为这些区域没有光进来,也就是说图像传感器的面积大于镜头的投影区域面积,这时图像传感器是浪费的。
常规的鱼眼摄像头有两种规格,一种为1:1鱼眼摄像头,即图像传感器为正方形,图像传感器的边长W与镜头的投影区域的直径L相等,这种鱼眼摄像头可视角度大,垂直视场角和水平视场角都很大,最大可达220°-230°,缺点是高像素的1:1图像传感器成本较高,暗角比较大,造成了图像传感器的浪费比较大而且图像的径向畸变较大;一种为16:9的鱼眼摄像头,与即图像传感器的长高比为16:9,图像传感器的长W镜头的投影区域的直径L相等,因为16:9是黄金分割点,所以工业大规模生产这种图像传感器最为成熟,成本也最低,所以就有了16:9的鱼眼摄像头,这种鱼眼摄像头暗角小,图像传感器的浪费较小,具备较大的水平视场角,成本低,但是垂直视场角较小,且强制上下对称,径向畸变较大。
传统的鱼眼摄像头因透镜中心与图像传感器中心重合,图像传感器的浪费现象普遍严重,且图像的径向畸变较大,光轴上下放的垂直视场角相等不能灵活适应更多场景的需求。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种径向畸变小的偏心鱼眼摄像头。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种偏心鱼眼摄像头,包括镜头和图像传感器,所述镜头中心与图像传感器中心不重合,所述传感器中心相对于镜头中心发生垂直偏移。通过垂直偏移图像传感器的中心,减少图像的径向畸变。
优选的是,所述传感器中心相对于镜头中心的偏仩移距离为SensorHeight。SensorHeight指的是图像传感器的高度,高度单位是mm。
优选的是,所述图像传感器中心位于镜头中心下方。减少暗角面积,提高图像传感器的使用率。
优选的是,所述图像传感器的长高比为16:9。16:9的图像传感器造价低,减少鱼眼摄像头的成本。
本实用新型一种偏心鱼眼摄像头,通过将图像传感器的中心向下偏移,有效降低了图像上半部分的畸变程度,同时增大了光心下方的垂直视场角。这在很多应用场景下会产生非常好的效果,比如可以兼容流媒体后视镜与倒车摄像头的要求。流媒体后视镜关注的是车辆正后方的景物的图像质量,也就是要尽可能小的畸变;而倒车摄像头关键的是,大的可以角度包括水平视场角来确保可以看到车辆侧方远处的物体。和较大的垂直视场角以确保看到自车的保险杠进而确定自车与其他物体的距离,本专利可以很好地解决这个问题但不限于这个问题。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述,以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型一种偏心鱼眼摄像头的中心偏移示意图;
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