[实用新型]一种无人机高空基站机载天线伺服机构

说明书

本实用新型提供一种无人机高空基站机载天线伺服机构，包括橡胶条、支撑框架、护壳、插板、锁紧螺栓、U型支架以及环形限位槽，橡胶条粘贴固定在支撑框架上端面，支撑框架焊接固定在护壳上端面，支撑框架前后两端均滑动连接有插板，U型支架位于护壳内部，U型支架内上端放置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓上端穿过U型支架，锁紧螺栓环形侧面上加工有环形限位槽，插板内端穿过U型支架，并设置在锁紧螺栓的环形限位槽上，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：便于通过橡胶条对支撑框架以及护壳进行顶紧，且便于通过插板对锁紧螺栓进行限位，避免锁紧螺栓松动以及移动，避免脱落，实现了防护的目的。

技术领域

本实用新型是一种无人机高空基站机载天线伺服机构，属于无人机设备领域。

背景技术

现有的无人机用机载天线伺服装置不具有防护的目的，导致无人机在进行飞行时，天线易受到震动，从而导致螺丝松动，进而降低了天线的固定稳定性，且不便于对天线进行防护，易导致天线受到碰撞而损坏，使用效果差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机高空基站机载天线伺服机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，实现了防护的功能，且提高了紧固性，避免天线松动脱落。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机高空基站机载天线伺服机构，所述无人机主体，所述无人机主体下端固定有防护机构，所述防护机构内部设置有天线主体以及伺服电机，所述伺服电机左端的转动轴与天线主体固定连接，所述防护机构包括橡胶条、支撑框架、护壳、插板、锁紧螺栓、U型支架以及环形限位槽，所述橡胶条粘贴固定在支撑框架上端面，且橡胶条位于无人机主体下端面，所述支撑框架焊接固定在护壳上端面，所述支撑框架前后两端均滑动连接有插板，所述U型支架设置在无人机主体下端面，且U型支架位于护壳内部，所述U型支架右下方镶嵌固定有伺服电机，所述伺服电机左端的转动轴穿过U型支架，并与U型支架内下部的天线主体相连接，所述U型支架内上端放置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓上端穿过U型支架，并通过螺纹与无人机主体下端可拆卸连接，所述锁紧螺栓环形侧面上加工有环形限位槽，所述插板内端穿过U型支架，并设置在锁紧螺栓的环形限位槽上。

进一步地，所述无人机主体下端面加工有回字形限位槽，且回字形限位槽上设置有橡胶条。

进一步地，所述U型支架内上部加工有开口槽，所述插板内端伸入开口槽内，并设置在环形限位槽上。

进一步地，所述锁紧螺栓设有三个，三个所述锁紧螺栓等距设置在U型支架上，且三个锁紧螺栓上端均通过螺纹与无人机主体可拆卸连接。

进一步地，所述支撑框架前后两端均加工有滑槽，且两个滑槽上均滑动连接有插板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机高空基站机载天线伺服机构，本实用新型通过添加橡胶条、支撑框架、护壳、插板、锁紧螺栓、U型支架以及环形限位槽，该设计便于通过橡胶条对支撑框架以及护壳进行顶紧，避免晃动，且便于通过插板对锁紧螺栓进行限位，避免锁紧螺栓松动以及移动，从而提高了U型支架与无人机主体之间的连接稳定性，避免脱落，实现了防护的目的，且支撑稳定性高，解决了现有的无人机用机载天线伺服装置不具有防护的目的，导致无人机在进行飞行时，天线易受到震动，从而导致螺丝松动，进而降低了天线的固定稳定性，且不便于对天线进行防护，易导致天线受到碰撞而损坏的问题。

因添加回字形限位槽，该设计便于对橡胶条进行限位，因添加开口槽，该设计便于插板的伸入，因添加滑槽，该设计便于插板的移动，本实用新型使用方便，实现了防护的功能，且提高了紧固性，避免天线松动脱落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机高空基站机载天线伺服机构的结构示意图；