[实用新型]全自动研磨机

说明书

本实用新型公开了一种全自动研磨机，包括机台和设于机台的定位装置、研磨装置、载物台和换刀装置；机台还设有能够驱动载物台和换刀装置沿Y向平移的Y向动力提供机构；机台还设有能够驱动研磨装置沿X向平移的X向动力提供机构和能够驱动研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供机构；换刀装置包括具放置载板、防尘罩和防尘罩推动机构，通过防尘罩推动机构驱动防尘罩沿Y向平移实现防尘罩盖于刀具放置载板的上方；研磨机还包括控制系统。本实用新型通过对定位装置、研磨装置和换刀装置等的设计，能够实现片材工件的侧面或边缘的自动研磨，提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的研磨过程。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于片材加工的自动研磨机。

背景技术

片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。

另外，在加工研磨一定数量的玻璃板的边缘后，用于研磨的刀具会发生磨损，目前都是人工换刀，需要停机，一是增加人工，增加成本；二是停机会影响生产的连续性，降低生产效率。

因此，有必要研究一种自动化的研磨机以克服上述缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动研磨机，通过对定位装置、研磨装置和换刀装置等的设计，能够实现片材工件的侧面或边缘的自动研磨，提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的研磨过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐；而且在加工一定数量的片材后，能够自动更换刀具，进一步提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动研磨机，包括机台和设于所述机台的定位装置、研磨装置、载物台和换刀装置；

所述机台还设有能够驱动所述载物台和所述换刀装置沿Y向平移的Y向动力提供机构；

所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿X向平移的X向动力提供机构和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供机构；

所述换刀装置包括放置未用的刀具的刀具放置载板、防尘罩和防尘罩推动机构，通过防尘罩推动机构驱动防尘罩沿Y向平移实现防尘罩盖于所述刀具放置载板的上方；

所述研磨机还包括控制系统，所述定位装置、所述研磨装置、所述换刀装置、所述Y向动力提供机构、所述X向动力提供机构、Z向动力提供机构和所述防尘罩推动机构均与所述控制系统连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述研磨装置包括研磨电机、刀具、研磨电机固定座、主轴和喷水罩，所述研磨电机固定于所述研磨电机固定座，所述主轴与所述研磨电机连接，所述刀具安装于主轴的端部，所述喷水罩套于所述主轴，所述喷水罩具有喷水孔，且喷水孔对准刀具，所述研磨电机与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述刀具放置载板具有多个均匀间隔排布的插刀槽，未用的刀具能够插于所述插刀槽。

进一步地说，所述防尘罩具有用于放置使用过的刀具的废料槽。

进一步地说，所述X向动力提供机构、Y向动力提供机构和Z向动力提供机构为伺服电机和丝杆传动结构。

进一步地说，所述载物台放置有片材，所述片材为手机玻璃板。

进一步地说，所述定位装置包括位于所述片材相邻两侧边的第一定位机构和第二定位机构，通过第一定位机构和第二定位机构实现对所述片材的限位。