[实用新型]料盒自动夹取机构及热压摩擦料称重装盒设备

说明书

本实用新型涉及刹车片制造设备领域，公开了热压摩擦料称重装盒设备，包括机架、电子称重系统、料盒自动夹取机构、上料机构，料盒自动夹取机构包括底座、滑动设置于底座的滑动座、驱动机构二，滑动座上设置有供料盒嵌入的夹持缺口，滑动座上铰接有多个夹持折板。本实用新型具有以下优点和效果：采用料盒自动夹取机构，将料盒夹取、输送到电子称重系统上，上料机构自动对电子称重系统上的料盒给料，料盒自动夹取机构再将料盒夹取、输送到料盒承托盘上，实现自动夹取和输送料盒、自动给料、自动称量的功能，自动化程度高，减少人工，提高工作效率，降低成本，称重精度高，保证由热压摩擦料制备的产品品质。

技术领域

本实用新型属于刹车片制造设备领域，特别涉及一种料盒自动夹取机构及热压摩擦料称重装盒设备。

背景技术

刹车片是固定在于车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，以承受外来压力产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。刹车片的制备工艺中，需按照配比称取粉末状的摩擦材料，通过热压设备热压成型。在称重时中，目前多采用人工将料盒置于称重装置上，投放物料后再人工用手将料盒挪开，自动化程度低，工作效率低下，且人工多次操作时会存在称重精度上的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盒自动夹取机构，具有自动夹取料盒的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：料盒自动夹取机构，包括底座、滑动设置于所述底座的滑动座、用于驱动所述滑动座滑动的夹取驱动机构一，所述滑动座上设置有供料盒嵌入的夹持缺口，所述滑动座上设置有与所述滑动座相铰接且用于夹持料盒的多个夹持折板；料盒自动夹取机构还包括用于带动所述夹持折板转动后以夹持料盒的升降座、用于驱动所述升降座升降的升降驱动机构一、用于将所述夹持折板联动于所述升降座的联动件。

通过采用上述技术方案，热压摩擦料即热压工艺用的摩擦材料，用于制造汽车刹车片。需要夹取料盒时，夹取驱动机构一驱动滑动座朝向料盒运动，直至料盒位于滑动座的夹持缺口内。升降驱动机构一驱动升降座下降，夹持折板受力后翻转并抵紧在料盒侧壁，将料盒夹持在夹持缺口内。夹取驱动机构一再驱动滑动座运动，可输送料盒的位置，便于对料盒投料和称重。

本实用新型的进一步设置为：所述联动件为一端铰接于所述升降座且另一端铰接于所述夹持折板的联动臂或者所述联动件为设置于所述滑动座上且弹力驱动所述夹持折板转动后抵紧于所述升降座上的弹性件。

通过采用上述技术方案，联动件为联动臂时，升降座运动通过联动臂带动夹持折板转动。联动件为升降座时，当升降座靠近夹持折板时，夹持折板受力后转动，当升降座远离夹持折板时，夹持折板在弹性件弹力作用下转动，始终抵紧在升降座上。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持折板包括折板一、折板二，所述折板一与所述折板二形成的夹角为直角或钝角。

本实用新型的另一个目的在于提供一种热压摩擦料称重装盒设备，包括机架、电子称重系统、用于驱动所述电子称重系统升降的升降驱动机构二、用于夹取料盒后输送到所述电子称重系统上的料盒自动夹取机构、用于将物料投放到料盒内的上料机构。

通过采用上述技术方案，料盒自动夹取机构夹取料盒并将其输送到电子称重系统上，升降驱动机构二驱动电子称重系统上升，称重系统托住料盒底部后，料盒自动夹取机构松开料盒，将料盒放置于电子称重系统上。上料机构将热压摩擦料投放到位于电子称重系统上的料盒内部，当投放到目标量后，上料机构停止投料。料盒自动夹取机构再次将料盒夹取，电子称重系统在升降驱动机构二的驱动下向下运动。实现了自动夹取料盒、自动投料、自动称量，自动化程度高，减少人工，降低成本。且称量精度高，有利于保证热压摩擦料制备的刹车片品质。