[实用新型]一种高精度自动报靶装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度自动报靶装置及其报靶系统和方法，本自动报靶装置通过箱体、取证纸拉动机构、靶心限位板、取证纸以及摄像机，完成高精度报靶，同时，利用取证纸代替靶纸来记录弹孔位置，减少靶纸消耗，并且通过取证纸拉动机构快速移动取证纸，实现高效换纸，提高射击效率。

技术领域

本发明涉及射击训练技术领域，尤其是涉及一种高精度自动报靶装置。

背景技术

传统的射击训练报靶方式有以下几种：1、人工报靶；2、双层电极短路采样系统；3、声电定位自动报靶系统；4、光电传感报靶系统；5、图像采集分析报靶系统。以上报靶方式均存在不少缺陷，如人工报靶效率低，受裁判水平和主观因素影响较大；双层电极短路采样系统的靶子是一次性的，成本较高；声电定位自动报靶系统的使用依赖其橡胶布耗材，每次使用完后都需要更换，使用成本较高；图像采集分析报靶系统采用帧之间差别的方式判断是否进行了射击，对于射击靶和报靶仪抖动、光照变化、连孔、靶面遇到污点干扰等情况，容易产生误报或者漏报。

综上所述，现有的报靶系统存在着：报靶效率低、换靶纸效率低、靶纸耗材消耗多成本高、报靶精确度低等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高精度自动报靶装置，其报靶精度高，且能够快速换纸，减少靶纸消耗，提高射击效率。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度自动报靶装置，包括箱体、取证纸和取证纸拉动机构，箱体包括前板，前板上开设有前板开口，前板开口上设置有靶心限位板，靶心限位板上开设有通孔，取证纸位于通孔后方，取证纸在取证纸拉动机构的拉动下相对通孔移动，箱体内部设置有一或多台摄像机，摄像机镜头指向取证纸的被射击部位。

作为上述方案的进一步改进，所述取证纸拉动机构包括放料辊组件和拉料辊组件，取证纸卷成一卷并设置在放料辊组件上，拉料辊组件拉动取证纸相对通孔移动。

作为上述方案的进一步改进，所述拉料辊组件包括主动辊和从动辊，取证纸从主动辊和从动辊之间穿过，主动辊和从动辊相对设置并将取证纸夹紧。

作为上述方案的进一步改进，所述放料辊组件包括支撑架和可转动地设置在支撑架上的放料辊，支撑架上设置有阻尼组件，阻尼组件包括连接在支撑架上的弹簧以及与弹簧连接的阻尼块，阻尼块在弹簧的作用下抵顶在放料辊端部，所述主动辊与一电机连接，电机上设置有变速器。

作为上述方案的进一步改进，所述箱体后方设置有收弹组件，所述收弹组件包括斜板，斜板上设置有用于感应子弹到达斜板的传感器。

作为上述方案的进一步改进，所述放料辊组件和拉料辊组件之间设置有取证纸限位槽，取证纸限位槽从放料辊组件延伸至拉料辊组件，取证纸的边缘卡在取证纸限位槽中。

作为上述方案的进一步改进，所述前板上设置有定位销，靶心限位板上开设有与定位销配合的定位孔。

本发明的有益效果是：本自动报靶装置通过箱体、取证纸拉动机构、靶心限位板、取证纸以及摄像机，完成高精度报靶，同时，利用取证纸代替靶纸来记录弹孔位置，减少靶纸消耗，并且通过取证纸拉动机构快速移动取证纸，实现高效换纸，提高射击效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例的结构示意图一(省略收弹组件)；

图2为本发明较佳实施例的分解图(省略收弹组件)；

图3为本发明较佳实施例中取证纸拉动机构和取证纸限位槽的结构示意图；