[实用新型]一种用于椭圆簧制造的数控机器

权利要求书

1.一种用于椭圆簧制造的数控机器，其特征在于，包括：

机架主体，机架主体下方设有机柜，机柜上表面设有桌面板，机架主体安装于桌面板上；所述机架主体用于承载数控机器以及用于提供工作区域；

送丝机构，所述送丝机构用于缓慢推进输送簧丝；

Y轴线性机构，所述Y轴线性机构用于在Y轴线方向进行直线运动，并通过顶部的Y轴尖端U型槽顶针将送丝机构输送的簧丝进行初级弯曲；

X轴线性机构，所述X轴线性机构用于在X轴线方向进行直线运动，并通过顶部的X轴尖端U型槽顶针控制初级弯曲后的簧丝的走形；

Z轴线性机构，所述Z轴线性机构用于在Z轴线方向进行直线运动，并通过顶部的拨针控制簧丝的节距；

剪断机构，所述剪断机构用于在簧丝预设圈数完成后，剪断簧丝；

人机操作总成，所述人机操作总成用于监测簧丝的制作过程，并提供人机互动操作界面以及通过显示屏显示制作过程的数据信息。

2.根据权利要求1所述一种用于椭圆簧制造的数控机器，其特征在于，送丝机构包括送丝伺服电机、减速器、驱动同步带轮、导丝条、送丝轮、张紧轮、同步带轮和送丝轮压簧；送丝伺服电机通过减速器与驱动同步带轮传动相连，驱动同步带轮通过双面齿同步带与多个同步带轮传动相连，每个同步带轮还与送丝轮传动相连；送丝轮两两组成送丝传动组，每个送丝传动组上方设置有送丝轮压簧，每个送丝传动组之间水平设置有导丝条；所述多个同步带轮还通过同步带与张紧轮传动相连。

3.根据权利要求1所述一种用于椭圆簧制造的数控机器，其特征在于，X轴线性机构包括X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴前轴承座、X轴前轴承座安装板、X轴滚珠滑块、X轴直线导轨、X轴连接块、X轴滚珠螺母、X轴螺母座、X轴丝杆支撑座、X轴丝杆支撑座安装板、X轴万向调节机构和X轴尖端U型槽顶针；X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴丝杆相连，X轴丝杆前部装于X轴轴承座、X轴丝杆末端装于X轴支撑座、X轴螺母座与X轴铰座相连、X轴铰座穿过X轴丝杆支撑座安装板，X轴铰座通过X轴万向调节机构与X轴尖端U型槽顶针相连；X轴螺母座上设置有X轴直线导轨，X轴直线导轨上有X轴滚珠滑块，X轴螺母座下方通过X轴滚珠螺母与X轴丝杆支撑座相连；X轴万向调节机构包括铰座、十字孔连接块和带横孔转轴，铰座与十字孔连接块固定相连，十字孔连接块顶部设置有带横孔转轴，带横孔转轴与X轴尖端U型槽顶针传动相连。

4.根据权利要求1所述一种用于椭圆簧制造的数控机器，其特征在于，Y轴线性机构包括Y轴伺服电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴前轴承座、Y轴前轴承座安装板、Y轴滚珠滑块、Y轴直线导轨、Y轴连接块、Y轴滚珠螺母、Y轴螺母座、Y轴丝杆支撑座、Y轴丝杆支撑座安装板、Y轴万向调节机构和Y轴尖端U型槽顶针；Y轴伺服电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆相连，Y轴丝杆前部装于Y轴轴承座、Y轴丝杆末端装于Y轴支撑座、Y轴螺母座与Y轴铰座相连、Y轴铰座穿过Y轴丝杆支撑座安装板，Y轴铰座通过Y轴万向调节机构与Y轴尖端U型槽顶针相连；Y轴螺母座上设置有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上有Y轴滚珠滑块，Y轴螺母座下方通过Y轴滚珠螺母与Y轴丝杆支撑座相连；Y轴万向调节机构包括铰座、十字孔连接块和带横孔转轴，铰座与十字孔连接块固定相连，十字孔连接块顶部设置有带横孔转轴，带横孔转轴与Y轴尖端U型槽顶针传动相连。

5.根据权利要求1所述一种用于椭圆簧制造的数控机器，其特征在于，Z轴线性机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆、Z轴轴承座安装板、Z轴前轴承座、Z轴直线导轨、Z轴滚珠滑块、Z轴螺母座、Z轴滚珠螺母、Z轴丝杆支撑座、Z轴支撑座安装板、Z轴滑块与轴连接板、Z轴轴向传动轴、Z轴与轴向传动轴锁块、Z轴和拨针；Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆传动相连，Z轴丝杆依次穿过Z轴前轴承座、Z轴螺母座与Z轴丝杆支撑座固定相连；Z轴螺母座一侧设有Z轴直线导轨，Z轴螺母座与Z轴直线导轨之间设有嵌于Z轴直线导轨内的Z轴滚珠滑块；Z轴螺母座下方设有Z轴滚珠螺母；所述Z轴丝杆支撑座安装于Z轴后支撑板上；Z轴滚珠滑块与Z轴螺母座相连；Z轴螺母座一侧与Z轴连接板相连，Z轴连接板的一侧设有Z轴轴向传动轴，Z轴轴向传动轴通过Z轴与轴向传动轴锁块与Z轴传动相连，Z轴上设有拨针。