[实用新型]一种基于无人机的建筑外立面检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体设有影像采集模块、无线传输模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、主控模块，所述影像采集模块设于所述无人机本体外部前端，所述敲击模块和所述声音采集模块设于所述无人机外部并与所述无人机本体连接，所述影像采集模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、无线传输模块分别与所述主控模块连接；

所述测距模块用于测量其与所述建筑外立面之间的距离；

所述影像采集模块用于采集建筑外立面的影像信息；

当所述距离在预定距离范围内时所述主控模块控制所述敲击模块执行敲击动作；

所述声音采集模块用于采集所述敲击模块的敲击声音。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，所述敲击模块包括空鼓锤和支撑杆，所述支撑杆的一端设置于所述无人机本体的尾部，所述支撑杆的另一端能够支撑所述空鼓锤；

所述空鼓锤包括钢球，所述钢球通过连接线可拆卸连接于所述无人机本体底部，所述连接线与所述支撑杆的长度相同。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，所述支撑杆的所述一端可拆卸连接于所述无人机本体的尾部，所述另一端设有电磁铁，所述主控模块通过控制所述电磁铁的通断电控制所述电磁铁对所述钢球的吸附状态。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，所述影像采集模块为双光摄像头，所述双光摄像头包括可见光摄像头和热成像摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，所述声音采集模块包括拾音器。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位装置。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，所述测距模块包括红外TOF装置。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑外立面检测装置，其特征在于，所述无线传输模块通过地面基站与远程监控平台通信连接。