[实用新型]一种VR万向踏步机

说明书

本实用新型公开提供一种VR万向踏步机，包括安全装置和万向踏步装置，器械容纳槽保证了两组单脚万向踏步组件绕中心轴旋转时的范围限制，提高装置运行的安全性，两组单脚万向踏步组件可绕中心轴任一角度转动模拟人体转换方向的场景，自转轴组件在原地转动可以模拟人体脚部的转向，而踏板组件则是可以提供用户行走或奔跑的运动方式，通过这些轴承和转轴的配合，高度模拟了人体下半肢体在三维空间内的各种体态；结合传统的健身房的踏步机器只能上下和向前踏步，本实用新型中通过将踏板架的前后都以转动连接方式固定，能够保证人体在运动过程中可以向前走或者往后退步时的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及运动器材健身及VR领域，尤其涉及一种VR万向踏步机。

背景技术

VR是Virtual Reality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术， 它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中，而现实中存在的问题在于，仅有VR头盔的配套，需要一定面积的场景来满足用户移动的需求，各种电路线的限制也使得实际的运动不能达到激烈的效果；

随着现代网络和电子科技发展，近年虚拟现实头盔应用也日益增多，给人们的网络视频游戏等娱乐工作学习和生活带来了全新的现实般的体验，相比于传统仅使用VR设备来享受相关体验，结合部分的锻炼器材可以达到更为出色的锻炼体验或者游戏体验，中国专利号为2016107328726提到的一种

无线集群虚拟娱乐万向跑步机，虽然能根据使用者不同身高高度可调，噪声小，其跑走平台无需配套特殊的鞋子，但是不能实现蹲跳互动反应的实际效果，脚底的球式阵列跑珠设计更像是健身房中的无阻尼跑步机，没有实际的锻炼效果，游戏中也无法达到与现实世界运动相符合的动作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种具有多个转轴，身体能完成360度旋转，通过脚部上下左右运动达到良好的各个方向真实运动和游戏模拟，满足用户不同激烈程度的运动、结构简便的VR万向踏步机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种VR万向踏步机，包括安全装置和万向踏步装置，所述安全装置包括底座、安全环和至少一根稳定杆，稳定杆下端与底座连接，稳定杆上端与安全环连接，所述安全环上设有开关夹紧闭合门，所述底座上设有器械容纳槽，所述器械容纳槽内设有垂直于器械容纳槽底面的中心轴；

所述万向踏步装置包括两组对称设置的单脚万向踏步组件，在一个单脚万向踏步组件中：所述单脚万向踏步组件包括旋转支撑组件、自转轴组件和踏板组件，所述旋转支撑组件包括旋转杆和旋转支柱，所述旋转杆一端设有环绕轴承，所述环绕轴承套设于中心轴上，旋转杆另一端与旋转支柱连接，所述旋转支柱底部贴靠于器械容纳槽底面，所述自转轴组件包括固定在旋转支柱顶部的自转轴承和自转轴，所述自转轴和自转轴承转动配合，自转轴上端连接所述踏板组件。稳定杆上端连接的安全环将人体的腰部固定，器械容纳槽保证了两组单脚万向踏步组件绕中心轴旋转时的范围限制，提高装置运行的安全性，两组单脚万向踏步组件可绕中心轴任一角度转动模拟人体转换方向的场景，自转轴组件在原地转动可以模拟人体脚部的转向，而踏板组件则是可以提供用户行走或奔跑的运动方式，通过这些轴承和转轴的配合，高度模拟了人体下半肢体在三维空间内的各种体态。

作为优选，所述踏板组件包括主体支架、前摇摆杆、后摇摆杆和踏板架，所述前摇摆杆一端与主体支架前端转动配合，所述前摇摆杆另一端与踏板架前端转动配合，所述后摇摆杆一端与主体支架后端转动配合，所述后摇摆杆另一端与踏板架后端转动配合，所述踏板架上设有脚踏板。结合传统的健身房的踏步机器只能上下和向前踏步，本发明中通过将踏板架的前后都以转动连接方式固定，能够保证人体在运动过程中可以向前走或者往后退步时的稳定性和安全性。

作为优选，所述前摇摆杆上设有用于调节前摇摆杆旋转半径的调节孔。根据不同腿长人调节合适和跨步半径，提高舒适度和准确度。