[实用新型]剪草机器人的防尘结构

说明书

本实用新型提供了一种剪草机器人的防尘结构，包括：壳体，所述壳体包括：下壳、中壳和上壳；气流推动装置；防尘结构，其包括传感器，红外窗和支撑板；所述传感器，安装固定在支撑板的一侧；所述红外窗，其表面设有与传感器位置相对应且可透红外光线的孔，且通过螺栓连接固定安装下壳上；所述支撑板与红外窗相贴合安装。本申请能够解决现有技术中容易受外界环境的影响的传感器在室外使用受限的问题。

技术领域

本说明书涉及红外传感器的应用领域，尤其涉及一种含红外传感器且用于室外的剪草机。

背景技术

随着经济技术的发展，智能机器人也开始慢慢走进人们的生活，红外传感器作为可以检测障碍物的传感器大量应用于机器人领域，红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但是目前的红外传感器测量时受环境影响很大，灰尘、水雾、泥土等都能导致测量误差，测量不够精确。因此需要一种红外防尘结构的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种剪草机器人的防尘结构，能够使红外传感器在具有灰尘、水雾等复杂室外环境中得到利用。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种剪草机器人的防尘结构，包括：

壳体，所述壳体包括：上壳、中壳和下壳，所述上壳尾部设置有一个圆形通孔；

气流推动装置，所述气流推动装置安装放置在中壳与下壳之间；

防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗、安装板和传感器；红外窗，所述红外窗呈弧形，其安装固定在所述下壳的前上方；安装板，所述安装板也呈弧形，所述弧形与红外窗的弧形曲率相同，且与所述红外窗的内侧面相贴合安装；传感器，其主要包括探测部和承载探测部的电路板，且安装固定在所述安装板上。

其中，所述红外窗主要包括一个弧形面和分别位于所述弧形面上下的两个平面；其中位于弧形面上方的平面为第一平面，以及位于弧形面下方的与所述第一平面相对应的第二平面。

优选地，所述弧形面上设有一个或多个分布均匀的孔；所述位于弧面下方的第二平面的远离所述弧面的边缘设有安装部。

优选地，所述安装板主要包括一个正表面，位于正表面以上的上表面和与上表面相对应的下表面；

其中，上表面与所述红外窗的第一平面下方贴合安装，所述下表面与所述红外窗的第二平面上方贴合安装。

优选地，所述安装板的正表面与红外窗弧形面的内侧面相贴合。

优选地，所述安装板的正表面设有一个或多个分布均匀的第一通孔2a；所述第一通孔2a贯穿所述安装板，且与所述孔的位置和大小相一致。

优选地，所述安装板的上表面设有分布均匀的第二通孔2b；所述第二通孔2b与所述第一通孔2a的位置相一致；并且所述第二通孔2b与所述通孔2a相通。

优选地，所述安装板的内侧设有分布均匀的凸台；且所述凸台与所述第二通孔2b的位置相对应。

优选地，所述凸台上设有传感器安装部。

优选地，所述设有传感器安装部的凸台面为平面。

优选地，所述传感器的承载探测部的电路板上设有安装孔。

优选地，所述传感器的探测部位于所述第一通孔2a的居中位置。

优选地，所述传感器含有探测部的电路板的一面与所述凸台面相贴合。

优选地，所述承载探测部的电路板上设有安装孔与所述凸台上设有的传感器安装部相配合。