[实用新型]一种重力感应双向推进器及应用该推进器的水上援助机器人

说明书

本实用新型提供了一种重力感应双向推进器及应用该推进器的水上援助机器人，其通过将动力泵的一端铰接，另一端摆动设置，使上下对称设置的吸水管，不论哪一侧的吸水管朝下时，动力泵都能通过重力摆动与位于下方的吸水管连通，实现一组动力泵通过自身重力就能进行自调节，保持水上救援机器人的动力推进，且同时由于有吸水管的隔离，不论异物是否卡入进水格栅，都不会妨碍泵组的摆动，解决了推进器在任何工作环境下，均能重力感应自调节的技术问题，实现水上救援机器人在任何工作环境下，均能重力感应自调节动力输出方向，且减小头部与水面之间的倾角，减小水阻。

技术领域

本实用新型涉及水上援助机器人技术领域，具体为一种重力感应双向推进器及应用该推进器的水上援助机器人。

背景技术

救生圈是水上救生设备的一种，通常由泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成，救生圈的形状为环状，中间开口，使用者将上身穿过中间开口并把双手搭在救生圈上，就可在放松的状态下利用救生圈的浮力浮在水面上，当有人意外落水或在海上救援时，拯救人员需要开船至落水者附近或海滩现场，然后将救生圈抛洒至落水者旁边，落水者抓取到救生圈后才能较为安全地继续等待救援，拯救人员也才有充裕的时间更加安全地实施救援。

现有的救生圈都是需要人工抛掷，这一方面要求拯救人员必须赶到落水现场，但若现场环境不利于救援艇航行，则极为影响救援工作，甚至无法顺利实施救援，而若需要同时对多名落水者施加救援，则需要反复移动至各个落水者位置，然后分别抛洒救生圈，导致救援速度缓慢；另一方面，救生圈一般都较为厚重，而重量较轻的又容易受风力或者空气阻力影响，导致救生圈抛洒的准确性极难控制，而又因落水者大多都是不会游泳的，一些会游泳的落水者在等待救援的过程中也会耗费了大量的体力，如果拯救人员不能顺利将救生圈抛洒至落水者旁边，落水者就无法抓住救生圈，即使拯救人员多余的救生圈进行重新抛洒，也必将极大地耽误救援工作。

另外，若落水者位置无法供救生船驶入，或拯救人员没有救生船，使用现有的救生设备将无法对落水者进行施救。

在专利号为CN201820388502.X的中国专利中公开一种自带动力可遥控的救生圈,包括U形的救生圈本体，它还包括安装于救生圈本体两末端的推进器、储电池、动力控制电路、接收装置、遥控器；所述动力控制电路和推进器电性相连，所述接收装置接收遥控器的无线信号，并通过动力控制电路控制推进器工作；所述推进器可360度自由旋转，实现救生圈可以不分正反面直接抛入水中工作。

但是，上述专利存在以下缺点：

1、其推进器在360度自由旋转的过程中，一旦推进器的进水格栅处卡入异物，就会导致推进器无法旋转；

2、其推进器在推进过程中，始终是水平喷出水流，救生圈的水阻大，续航能力差；

3、在风浪大的环境下工作，容易受浪花的影响发生翻转。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种重力感应双向推进器，其通过将动力泵的一端铰接，另一端摆动设置，使上下对称设置的吸水管，不论哪一侧的吸水管与水面接触时，动力泵都能通过重力摆动与位于对应的吸水管连通，实现一组动力泵通过自身重力就能进行自调节，保证水上援助机器人无论正反哪一面落水都能产生动力推进，解决推进器的动力泵通过重力感应摆动就能实现双向泵喷的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重力感应双向推进器，其包括：

安装座；

弧形板，所述弧形板与所述安装座相对设置,且两者之间通过连接件相连接, 该弧形板与所述安装座之间形成摆动区域；

动力泵，所述动力泵置于所述摆动区域内且其一端与所述安装座转动连接, 动力泵在其自身重力作用下其另一端沿所述弧形板的表面移动；以及