[实用新型]几何参数自动调整机构

说明书

本实用新型公开了一种几何参数自动调整机构，包括承重平台和设置在承重平台上的垂直调整机构和水平调整机构，所述承重平台包括安装钢管和设有在安装钢管两端的支撑杆件，所述安装钢管的两端设有用于安装水平调整机构的安装件。水平传输螺杆和竖直传输螺杆均为多根避免在调整过程中出现倾斜或翻转，且通过螺纹传动更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及轨道测量技术领域，具体来说，涉及一种几何参数自动调整机构。

背景技术

传统的几何参数自动调整机构的通过设置水平调整机构和垂直调整机构传动部分，由伺服电机驱动，通过蜗轮蜗杆、滑动螺杆传动进行调整，即将旋转运动转化为直线往复运动，在运动过程中由于垂直调整机构上设有一传动螺杆容易造成受力不稳定，同时造成垂直调整机构在运动过程容易发生倾斜或翻转。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种几何参数自动调整机构，具有受力稳定且在运动过程中避免倾斜或翻转的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种几何参数自动调整机构，包括承重平台和设置在承重平台上的垂直调整机构和水平调整机构，所述承重平台包括安装钢管和设有在安装钢管两端的支撑杆件，所述安装钢管的两端设有用于安装水平调整机构的安装件；所述水平调整机构包括第一电机、第一涡轮、第一蜗杆和多根水平传输螺杆，所述涡轮和蜗杆设于其中一个安装件的一侧，所述水平传输螺杆设于所述安装件之间，且该水平传输螺杆连接所述涡轮，所述电机的输出轴连接所述蜗杆；所述垂直调整机构包括基座和多根竖直传输螺杆，所述基座与所述水平传输螺杆相互啮合，且该基座上设有第二电机和供所述竖直传输螺杆漏出的通孔，所述基座内设有第二涡轮和第二蜗杆，所述竖直传输螺杆设于所述第二涡轮的轴心处，且该竖直传输螺杆与所述第二涡轮啮合，所述第二电机的输出轴连接所述第二蜗杆。

在使用时，水平调整机构通过设置在承重平台两端的安装件安装在承重平台上，在将垂直调整机构中的基座与水平调整机构的水平传输螺杆相啮合，通过设置在安装件一端的第一电机控制第一蜗杆和第一涡轮运动，由于涡轮设置在水平传输螺杆的一端，涡轮转动时带动水平传输螺杆转动，实现该自动调整机构的水平方向的调整；进行垂直调整时，由第二电机控制第二蜗杆和第二涡轮运动，由于竖直传输螺杆穿过该涡轮，且该竖直传输螺杆与该涡轮相互啮合实现该自动调整机构的竖直方向的调整，由于水平传输螺杆和竖直传输螺杆均为多根避免在调整过程中出现倾斜或翻转，且通过螺纹传动更加平稳。

优选的，该自动调整机构还包括连接钢管，所述竖直传输螺杆的两端设有固定架，且该固定架与所述基座上均设有供该连接钢管穿过的通孔，所述连接钢管的轴线与所述竖直传输螺杆的轴线平行，且该连接钢管的底部设有线夹机构。

通过固定架将连接钢管与竖直传输螺杆连接，同时基座上设有供连接钢管穿过的通孔，此时连接钢管与竖直传输螺杆平行，保证了在移动过程中使整个垂直调整机构保持平稳。

优选的，所述水平传输螺杆和所述竖直传输螺杆均为两根。将水平传输螺杆和竖直传输螺杆设置呈两根是为了防止在移动过程中出现倾斜或翻转。

优选的，所述第一蜗杆和第二蜗杆均采用阿基米德(ZA)型蜗杆。蜗轮蜗杆传动需要满足自锁要求，在电机断电的情况下能够保持原位；满足自锁要求的蜗杆导程角较小，故采用阿基米德(ZA)型蜗杆，齿形角

优选的，所述第一蜗杆和第二蜗杆均采用45#钢制成，所述第一涡轮和第二涡轮均采用锡青铜制成。该自动调整机构中蜗杆传动功率不大，蜗杆采用45#钢，要求有较高的耐磨性时，齿面需要进行淬火，提高硬度；蜗轮用青铜制造，具有较低的摩擦系数。

优选的，所述安装件与所述安装钢管连接的一端设有稳定装置，该稳定装置包括设置在安装件之间的稳定杆和用于将稳定件稳定在安装钢管上的稳定扣，所述稳定扣均布设置；所述安装件之间还设有连接杆。