[实用新型]一种磁铁码盘装置

权利要求书

1.一种磁铁码盘装置，其特征在于，包括设置于机架上的托盘上料模组、托盘移动模组、码盘模组、画线模组和托盘收料模组，所述码盘模组和所述画线模组依次设置于所述托盘上料模组和所述托盘收料模组之间，其中，

物料能通过所述码盘模组进行码盘摆放，所述画线模组能对所述物料画线标记，所述托盘移动模组能将所述托盘上料模组上的托盘依次移动至所述码盘模组、所述画线模组和所述托盘收料模组。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述码盘模组包括上料机构、托盘承载机构和第一托盘移动机构，所述上料机构的出料端设置于所述托盘承载机构的一侧以将物料输送至所述托盘承载机构的所述托盘上，所述第一托盘移动机构与所述托盘承载机构相连接且所述第一托盘移动机构能带动所述托盘承载机构往复移动以使所述物料能摆满所述托盘。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述码盘模组还包括挡板、限位挡块和挡板移动模组，所述挡板设置于所述托盘承载机构的侧面且靠近所述第一托盘移动机构，所述限位挡块设置于所述挡板上且所述限位挡块能沿所述物料的上料方向水平往复移动，所述挡板移动模组与所述挡板相连接，所述挡板移动模组的水平移动方向与所述第一托盘移动机构的移动方向平行，并且所述挡板移动模组能带动所述挡板竖直往复移动以使所述挡板与所述托盘承载机构脱离。

4.根据权利要求2所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述码盘模组为1～5个，所述码盘模组并列排布且所有所述码盘模组的所述托盘承载机构的运动方向在同一直线上。

5.根据权利要求2所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述画线模组包括第二托盘移动机构、物料固定机构和标记模组，所述第二托盘移动机构固定于所述机架上，所述物料固定机构设置于所述第二托盘移动机构上并且能沿所述第二托盘移动机构往复移动，所述物料固定机构在所述第二托盘移动机构上的移动方向与所述托盘承载机构的移动方向相同，所述物料固定机构能对所述物料进行固定限位，所述标记模组设置于所述物料固定机构的上方以对所述物料画线标记。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述物料固定机构包括托盘定位台和压板模组，所述压板模组与所述托盘定位台固定连接且所述压板模组设置于远离所述托盘承载机构的侧面以对所述物料进行按压固定，所述托盘定位台设置于所述第二托盘移动机构上且所述托盘定位台和所述压板模组均能在所述第二托盘移动机构上往复移动。

7.根据权利要求2所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述托盘移动模组包括第一托盘移动模组和第二托盘移动模组，所述第一托盘移动模组设置于所述机架的侧面且靠近所述托盘承载机构，所述第二托盘移动模组设置于与所述第一托盘移动模组垂直的侧面且靠近所述画线模组。

8.根据权利要求7所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述第一托盘移动模组和第二托盘移动模组均包括带传动机构、气缸和夹爪，所述带传动机构固定于所述机架上，所述气缸固定于所述带传动机构上且所述气缸能随所述带传动机构水平往复移动，所述夹爪固定于所述气缸上，所述气缸能带动所述夹爪上下往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述托盘上料模组和所述托盘收料模组均包括限位夹板、第三托盘移动机构和置物板，所述限位夹板固定于所述机架上，所述置物板设置于所述限位夹板之间，所述第三托盘移动机构与所述置物板的底面固定连接以使所述置物板能沿与所述机架的底板垂直的方向上下往复移动。

10.根据权利要求1所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述托盘上料模组、所述托盘移动模组、所述码盘模组、所述画线模组和所述托盘收料模组电连接。