[实用新型]一种棘轮扳手自动装配机

说明书

本实用新型提供了一种棘轮扳手自动装配机，包括机架，设于所述机架上的第一组装机构，第二组装机构，以及设于两者之间的翻转运送机构；绕所述第一组装机构依次设有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，绕所述第二组装机构依次设有第五输送机构、螺丝给料机构以及锁螺丝机构；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构以及所述第四输送机构依次将各自的零件输送至所述第一组装机构进行组装，所述翻转运送机构将装配好的所述零件运送至所述第二组装机构上，所述第五输送机构将另一零件输送至所述第二组装机构上，通过所述螺丝给料机构以及所述锁螺丝机构将所述零件进一步组装。

技术领域

本实用新型涉及棘轮扳手装配技术领域，具体地，涉及一种棘轮扳手自动装配机。

背景技术

棘轮扳手作为一种锁紧工具，在日常生活中经常被用到，棘轮扳手广泛的用于到实际生活中，并且涉及多行多业；棘轮扳手的主要结构乃是由板体和板头可活动的连接构成，这样便于调节角度，所以棘轮扳手在成品之前，需要经过多道零件的装配工作而形成。

对于棘轮扳手的制备过程中，需要将棘轮扳手的端部位置装配D头，转动钮，弹簧，E型片，三角棘爪，盖板等小零件，零件较多，有些加工企业采用人工进行手动装配，然后放置到铆接工位进行压装；这样会存在效率缓慢，而且浪费人力，人工成本高。

因此，实有必要提供一种棘轮扳手自动装配机，代替传统的人工装配，实现自动化生产，提高生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种棘轮扳手自动装配机，该棘轮扳手自动装配机代替了传统的人工装配，实现自动化生产，提高了生产效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种棘轮扳手自动装配机，包括机架，所述机架上分别设有第一组装机构和第二组装机构，以及设于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间的翻转运送机构，并且三者设置在同一直线上；绕所述第一组装机构依次设有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，绕所述第二组装机构依次设有第五输送机构、螺丝给料机构以及锁螺丝机构；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构以及所述第四输送机构依次将各自的零件输送至所述第一组装机构进行组装，所述翻转运送机构将所述第一组装机构中装配起来的所述零件运送至所述第二组装机构上，所述第五输送机构将另一零件输送至所述第二组装机构上，通过所述螺丝给料机构以及所述锁螺丝机构将所述零件进一步组装，最后通过设置在所述机架上的下料机构进行下料。

进一步地，所述第一组装机构包括设于所述机架上的第一转盘组件，以及设于所述第一转盘组件上的数个第一组装组件，所述第一组装组件包括设于所述第一转盘组件上的第一治具，所述第一治具上设有放置手柄的第一限位槽，所述第一限位槽放置所述手柄头部的位置上设有转动组件，所述机架上设有一联动组件，驱动所述转动组件转动；所述第二组装机构包括设于所述机架上的第二转盘组件，以及设于所述第二转盘组件上的数个第二治具。

进一步地，所述转动组件包括弹性件、第一齿条、与所述第一齿条啮合的第一齿轮以及转动连接于所述第一治具上的转动件；所述第一治具内设有齿条容纳槽和齿轮容纳槽，所述齿条容纳槽的一侧壁和所述齿轮容纳槽的一侧壁相通，所述转动件的一端设有放置转向钮的第二限位槽，其另一端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮容置于所述齿轮容纳槽内；所述弹性件的一端与所述齿条容纳槽的一侧壁固定连接，其另一端与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条容置于所述齿条容纳槽内并与所述第一齿轮啮合；所述联动组件包括设于所述机架上的第一导轨，沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有第一连接块，所述第一连接块上设有推动杆，一设于所述机架上的第一气缸推动所述第一连接块沿所述第一导轨滑动，使得所述推动杆插进所述齿条容纳槽并推动所述第一齿条运动。

进一步地，所述第一转盘组件和所述第二转盘组件的结构相同，包括设于所述机架下方的凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴上设有一转盘，所述凸轮分割器的输入轴与设于所述机架下方的第一电机的电机轴固定连接。