[实用新型]一种排爆机器人用光纤收放装置

说明书

本实用新型公开了一种排爆机器人用光纤收放装置，包括有光纤安装架以及卷线盘，所述卷线盘的一侧设置有可带动卷线盘转动的光纤收放电机，所述光纤收放电机以及卷线盘均设置在光纤安装架上，所述光纤安装架的一侧还设置有至少一个可与排爆机器人可拆卸连接的挂钩，所述排爆机器人上设置有可与挂钩相配合的限位槽。本实用新型具有以下有益效果：该光纤收放装置采用可拆卸的方式设置于排爆机器人上，便于排爆机器人在无线电复杂的环境下作业，提升排爆机器人作业范围。

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人领域，特别涉及一种排爆机器人用光纤收放装置。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物及其他有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁危险物；代替现场安检人员实地勘察、实地传输现场图像；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

目前的排爆机器人多采用无线信号传输的方式进行控制，当在无线电复杂的环境下作业时，无法对排爆机器人进行有效的控制，常出现接受不到无线信号或信号延迟的问题，因此不利于排爆机器人的使用，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种排爆机器人用光纤收放装置，该光纤收放装置采用可拆卸的方式设置于排爆机器人上，便于排爆机器人在无线电复杂的环境下作业，提升排爆机器人作业范围。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排爆机器人用光纤收放装置，包括有光纤安装架以及卷线盘，所述卷线盘的一侧设置有可带动卷线盘转动的光纤收放电机，所述光纤收放电机以及卷线盘均设置在光纤安装架上，所述光纤安装架的一侧还设置有至少一个可与排爆机器人可拆卸连接的挂钩，所述排爆机器人上设置有可与挂钩相配合的限位槽。

本实用新型进一步设置为：所述卷线盘的轴心穿设有可带动卷线盘转动的转动杆，所述转动杆于卷线盘的两侧均设置有可与转动杆相配合的轴承，每个所述轴承均固设在光纤安装架上，所述转动杆穿出其中一个轴承的一端设置有大皮带轮，所述光纤收放电机的输出端设置有小皮带轮，所述小皮带轮与大皮带轮之间设置有皮带轮。

本实用新型进一步设置为：所述光纤收放电机为采用力矩闭环控制的步进电机。

本实用新型进一步设置为：所述光纤收放装置还包括有固设在排爆机器人上的防撞杆，所述防撞杆的一侧与光纤安装架相抵接。

本实用新型进一步设置为：所述光纤安装架的底部设置有若干个万向轮。

本实用新型进一步设置为：所述光纤安装架上还设置有可引导光纤收放线的排线器，所述排线器为光杆排线器。

本实用新型进一步设置为：所述光纤收放电机采用伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有控制伺服电机正转、反转的控制组件，所述控制组件内置有与排爆机器人行进速度的关联模块。

本实用新型进一步设置为：所述限位槽与挂钩的数量均为2个。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当在无线电复杂的环境下使用排爆机器人时，通过将光纤收放装置上的挂钩嵌入位于排爆机器人上的限位槽内，使得排爆机器人在行进时可同步带动光纤收放装置行进。光纤收放装置中的光纤收放电机采用两种控制方式，一种是恒力矩控制，另一种是与排爆机器人行进速度相关联的控制方式，以根据需要可供使用者使用。从而便于排爆机器人在无线电复杂的环境下作业，提升排爆机器人作业范围。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1另一方向上的结构示意图；

图3为光纤收放装置安装于排爆机器人上的结构示意图。