[实用新型]一种永磁式步进直线电机

说明书

一种永磁式步进直线电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括两个相对独立并对称设置的注塑体，两个注塑体相对的端面分别设有使两注塑体连接并限定两注塑体相对位置的定位连接结构；所述转子组件包括一设有磁环的转子，所述转子的两端对称设有轴承；所述注塑体中部设有安装孔，所述转子两端的轴承分别安装在一个注塑体中设置的安装孔内。缩短传统的转子组件与定子组件组合安装时的操作行程，提高安装便利性，避免部件间的抵触和磕碰。

技术领域

本实用新型涉及一种永磁式步进直线电机。

背景技术

永磁式步进直线电机，也称PM直线电机，包括定子组件和转子组件，定子组件一般包括注塑成形的骨架和冲压成形的极齿内轭(极板)，转子组件一般包括转子和设置在转子上并随转子转动用以驱动工作部件的丝杆。转子采用永磁磁钢制成环状，其两端需设置轴承以使其能够相对于定子组件和/或机壳转动。

现有的PM直线电机采用的定子和转子结构可参考专利文献CN201533228U中所披露的定子和转子结构，电机外壳内具有转子，转子包括有磁钢，转子两端分别套有轴承，转子及轴承套设在由内极板和外极板组成的定子内，定子由两个内极板和两个外极板一起注塑成型。定子组件的结构在专利文献CN105720781A、CN206023472U等文献中也有类似披露。

现有的定子由两个内极板和两个外极板一起注塑成型，其中中间的内极板和外极板组合也常被称为中极板。在电机组装时，将安装好轴承的转子组件穿过所述定子，亦即穿过两个内极板和两个外极板及其注塑件组合体的中孔，然后组装机壳。在此过程中，对于较小尺寸的PM直线电机来说，所述两个内极板和两个外极板及其注塑件组合体的中孔相对较长，转子组件穿过中孔时较为不便，也易产生磕碰，影响产品品质及良品率。尤其在一些情况下，由于转子组件直径较小，轴承直径大于磁钢直径，在安装时轴承更加难于塞入通过所述两个内极板和两个外极板及其注塑件组合体的中孔。

实用新型内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的转子组件安装时困难问题，本实用新型提出一种永磁式步进直线电机，能够通过结构上的改进，缩短传统的转子组件与定子组件组合安装时的操作行程，提高安装便利性，避免部件间的抵触和磕碰。

根据本实用新型的一种永磁式步进直线电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括两个相对独立并对称设置的注塑体，两个注塑体相对的端面分别设有使两注塑体连接并限定两注塑体相对位置的定位连接结构；所述转子组件包括一设有磁环的转子，所述转子的两端对称设有轴承；所述注塑体中部设有安装孔，所述转子两端的轴承分别安装在一个注塑体中设置的安装孔内。

优选地，一种永磁式步进直线电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括第一极板组件和第二极板组件，所述第一极板组件包括第一注塑体以及固定设置于所述第一注塑体上的第一极板和第二极板；所述第二极板组件包括第二注塑体以及固定设置于所述第二注塑体上的第三极板和第四极板；所述转子组件包括铝套、磁环、丝杆和轴承，所述磁环设置在所述铝套的圆柱形表面上，丝杆设置于所述铝套上，在铝套的两端分别设有一轴承；所述第一注塑体和第二注塑体分别设有中孔，所述转子组件的一端设置于第一注塑体的中孔内，转子组件的另一端设置于第二注塑体的中孔内，第一注塑体和第二注塑体的端面相对并接触；所述第一注塑体和第二注塑体相对的端面上分别设有定位凸柱和定位凹孔，第一注塑体上的定位凸柱嵌入第二注塑体上的定位凹孔内，第二注塑体上的定位凸柱嵌入第一注塑体上定位凹孔内。

两个或两组定位凸柱和定位凹孔在第一注塑体上的位置和尺寸与在第二注塑体上的位置和尺寸相同，两者在单个部件状态下是完全一致的，在组装时，第一注塑体和第二注塑体总体保持对称状态，具体到定位连接结构而言，第一注塑体和第二注塑体在径向上亦相互对称，使其中一个的定位凸柱与另一个的定位凹孔相互匹配连接。