[实用新型]一种茶砖模具锁紧用的防过载拧螺丝机构

说明书

本实用新型提供了一种茶砖模具锁紧用的防过载拧螺丝机构，属于机械技术领域。本机构包括电动缸、连接板、伺服电机、扭矩限制器、转轴和扭转头，电动缸的缸体固定，电动缸的推杆和伺服电机的机身均固定在连接板上，扭矩限制器的输入端与伺服电机的输出轴固定相连，扭矩限制器的输出端与转轴的一端固定相连，扭转头固定在转轴的另一端。本实用新型具有能够实现自动拧螺丝、提高效率等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种茶砖模具锁紧用的防过载拧螺丝机构。

背景技术

现有砖茶生产线，当压力机压到位后，需要两人分别将两个紧闩绕底部的铰链旋转至与纵向位置，然后旋转蝶形螺母完成模具的锁紧，不仅人力成本高，而且常常导致模具锁紧效果较差，需要两个人多次配合才能完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种茶砖模具锁紧用的防过载拧螺丝机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现对茶砖模具进行自动拧紧螺丝。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种茶砖模具锁紧用的防过载拧螺丝机构，其特征在于，本机构包括电动缸、连接板、伺服电机、扭矩限制器、转轴和扭转头，所述电动缸的推杆和伺服电机的机身均固定在连接板上，所述扭矩限制器的输入端与伺服电机的输出轴固定相连，所述扭矩限制器的输出端与转轴的一端固定相连，所述扭转头固定在转轴的另一端。

在上述的一种茶砖模具锁紧用的防过载拧螺丝机构中，所述扭转头包括两根与转轴平行的插杆，两根插杆之间具有间隙。

在上述的一种茶砖模具锁紧用的防过载拧螺丝机构中，所述茶砖模具包括安装头和模具头，所述安装头上设置有位置传感器一和位置传感器二，所述位置传感器一和位置传感器二之间的连线与转轴平行。

在上述的一种茶砖模具锁紧用的防过载拧螺丝机构中，所述转轴上设置有转速传感器一，所述伺服电机的输出轴上设置有转速传感器二。

位置传感器一位于位置传感器二的上端，位置传感器一和位置传感器二对伺服电机的位置进行检测，并提供极限上端位置和极限下端位置两个状态，模具的锁紧闩人工旋转至与转轴平行的位置后，在电动缸的作用下，将伺服电机推送至极限下端位置，伺服电动机开始工作，使被扭转头限位的蝶形螺母能够被旋紧；当转速传感器一和转速传感器二转速不一致时，反映出扭矩限制器发生打滑，伺服电机停止工作，在电动缸上行至极限上端位置，即完成对蝶形螺母的拧紧锁止，扭矩限制器的极限打滑扭矩可调，扭矩限制器为普通常规器件，可以是摩擦式的，当输入端和输出端扭矩达到极限时，输入端和输出端实现打滑分离，扭矩限制器的具体结构在此不予赘述。

通过这一机构，可以提高操作安全性，节省人力，提高效率，应用在砖茶生产线中具有较好的经济效益。

附图说明

图1是茶砖模具的立体结构示意图。

图2是本防过载拧螺丝机构的立体结构示意图。

图中，1、安装头；2、模具头；3、锁紧闩；4、蝶形螺母；51、电动缸；52、连接板；53、伺服电机；54、扭矩限制器；55、转轴；56、扭转头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2所示，本机构包括电动缸51、连接板52、伺服电机53、扭矩限制器54、转轴55和扭转头56，电动缸51的缸体固定在茶砖生产线的机架上，电动缸51的推杆和伺服电机53的机身均固定在连接板52上，扭矩限制器54的输入端与伺服电机53的输出轴固定相连，扭矩限制器54的输出端与转轴55的一端固定相连，扭转头56固定在转轴55的另一端。

扭转头56包括两根与转轴55平行的插杆，两根插杆之间具有间隙。