[实用新型]一种行星差动减速器

权利要求书

1.一种行星差动减速器，其特征在于输入轴、输出轴均处于同一中心线上，输入轴为阶段式偏心轴，输入轴上安装左外齿轮、右外齿轮的位置处均为偏心段，内啮合齿轮副中内齿轮与左外齿轮、右外齿轮同时啮合，内啮合齿轮副与滚轴组成一个齿轮连杆机构，输入轴转动，内齿轮固定不动，左外齿轮、右外齿轮绕输入轴所作的运动为反向低速自转运动，由转臂将左外齿轮、右外齿轮的自转运动传递到输出轴；

左外齿轮、右外齿轮与内齿轮的齿数接近，左外齿轮、右外齿轮的旋转中心线与输出轴的中心线不重合，左外齿轮、右外齿轮、内齿轮均为非对称齿轮，轮齿两侧齿廓为非对称齿廓，工作面齿廓与非工作面齿廓的压力角不相等，工作面侧齿廓取大压力角，非工作面侧齿廓取小压力角；

输入轴左侧通过输入轴左侧轴承安装在机盖上，输入轴左轴承内圈与输入轴之间过渡配合，输入轴左侧安装有散热风扇与机罩，机罩通过螺栓与机盖相连接，输入轴右侧通过输入轴右侧轴承安装在转臂上；

内齿轮通过螺栓与机盖、机体刚性连接，保持不动，与左外齿轮、右外齿轮同时啮合，左外齿轮通过行星架左轴承安装在输入轴上，右外齿轮通过行星架右轴承安装在输入轴上；

左侧滚轴右侧部分安装在左外齿轮上，右侧部分安装在左侧行星架上，滚轴通过左侧行星架滚套和右侧行星架滚套装配在右外齿轮上，右侧滚轴安装在转臂上，右侧滚轴公转，驱动转臂，再由转臂将运动传递到输出轴；

输出轴左侧通过输出轴左轴承和轴套安装在机体上，输出轴右轴承右端通过卡环限位，安装在机体上，输出轴与右侧端盖外侧装配有密封圈；

输入轴上的外齿轮均有减重孔，内齿轮外侧设置减重中心槽，机盖的轴向尺寸较小，机体的轴向尺寸较大，机盖与机体上均有减重中心槽。