[实用新型]一种龙门式多轴喷锌机器人

说明书

本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件，于所述龙门框架的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件，于所述龙门框架的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件；于所述顶部行走件上设有沿着其横向移动的第一喷锌件；于两个所述侧面行走件上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件和第三喷锌件；于两个所述底部行走件之间固定有底部喷锌件。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种龙门式多轴喷锌机器人。

背景技术

现有的对待加工产品进行喷锌时，人工手持单个喷枪对被加工的工件喷锌；该过程中一次只可以对被加工工件的单个侧面进行喷锌，其工作效率较低。人工进行喷锌时，由于受到人工的经验的影响，对不同位置的喷锌的质量不同，最终影响喷锌的效果。

特别是对于体积较大的物体，喷锌枪头不方便对准被加工工件的下端面，导致不能对工件的下端进行准确高效的喷锌。

因此，需要提供一种龙门式多轴喷锌机器人，其可以同时对被加工部件的多个部位进行喷锌，且能够方便的对工件的底部进行喷锌，喷锌效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式多轴喷锌机器人，用以解决现有喷锌设备不能对被加工工件进行全面高效喷锌的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件，于所述龙门框架的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件，于所述龙门框架的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件；于所述顶部行走件上设有沿着其横向移动的第一喷锌件；于两个所述侧面行走件上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件和第三喷锌件；于两个所述底部行走件之间固定有底部喷锌件。

优选的，所述顶部行走件包括长条状的第一导轨，于所述第一导轨的侧壁上用螺栓固定有第一齿条。

优选的，所述第一喷锌件包括矩形的第一移动座；于所述第一移动座一侧用螺栓固定有第二电机，于所述第二电机的输出端用螺纹旋接有第一齿轮；于所述第一移动座的另一侧设有和所述第一齿轮啮合的第二导轨；于所述第二导轨的下端用螺栓固定有第一喷枪；于所述第一移动座上用螺栓固定有第一电机；于所述第一电机的输出端用螺纹旋接有和所述第一齿条啮合的第二齿轮。

优选的，所述底部喷锌件包括第四导轨，于所述第四导轨的上部用螺栓固定有第二齿条；于所述第四导轨的上侧滑动的设有第二移动座；于所述第四导轨的一端上侧用螺栓固定有第三电机；于所述第二移动座的上侧用螺栓固定有第四电机和第二喷枪；所述第四电机的输出端通过齿轮啮合沿着所述第二齿条移动。

优选的，所述第二喷锌件所述第三喷锌件的结构一致。

优选的，所述第二喷锌件包括第三导轨，于所述第三导轨的侧壁上用螺栓固定有第三齿条；还包括安装座，于所述安装座的一侧用螺栓固定有第五电机；所述第五电机和所述第三齿条啮合；于所述安装座的另一侧端部用螺栓固定有第三喷枪。

本实用新型具有如下优点：

(1)在使用时，将被喷锌的工件移动到龙门框架内第一喷锌件、第二喷锌件、第三喷锌件和底部喷锌件分别对工件的顶面、侧面和底面进行喷锌，同时对被加工的工件的全面多个方向喷锌操作，提高喷锌效率；

采用机械式操作，每个喷枪的喷锌的速率和均匀度是确定的，实现被加工工件的各个面的喷锌厚度均匀，保证质量；

(2)在进行喷锌时，底部喷锌件可以对工件的底部进行喷锌，解决了传统的喷锌设备不方便对工件底部进行喷锌的问题，操作方便，喷锌效率高；

(3)在有多个工件需要喷锌时，可以将多个工件依次移动到龙门框架内，实现对工件的流水线操作，提高整体的加工效率。