[实用新型]枪管组件、射击装置以及射击机器人

权利要求书

1.一种枪管组件，应用于射击装置，其特征在于，包括：

枪管、可透光的推杆以及光源装置；

所述枪管具有供可透光的子弹射出的出射口，所述枪管的侧壁设置有用于供应压缩气体的供气口；

所述推杆套设在所述枪管内，所述推杆包括中空的前端部，所述前端部的端面开设有供所述压缩气体喷出的喷气口，所述前端部的侧面开设有用于选择性地与所述供气口连通的进气口；

所述光源装置发出的光线能够沿着所述枪管的轴线穿过至少部分所述推杆并从所述出射口射出，以指示所述子弹的落点。

2.根据权利要求1所述的枪管组件，其特征在于，所述推杆包括中空结构，所述中空结构与所述前端部之间设有可透光的隔离件，所述光源装置内嵌在所述中空结构中，或者所述光源装置设置在所述推杆的后方。

3.根据权利要求2所述的枪管组件，其特征在于，所述光源装置设置在所述推杆的后端部，至少部分所述光源装置从所述枪管中与所述出射口相背的一端伸入到所述枪管内。

4.根据权利要求1所述的枪管组件，其特征在于，所述光源装置为激光光源装置或者具有颜色的强光光源装置。

5.根据权利要求1所述的枪管组件，其特征在于，所述前端部外套设有密封套，且所述密封套在与所述进气口对应的位置开设有避让孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的枪管组件，其特征在于，所述枪管组件还包括：气管以及子弹发射装置；

所述气管的两端分别与所述供气口和所述子弹发射装置的压缩气体出口连通；

所述子弹发射装置用于向所述气管供应压缩气体，以驱动所述子弹由所述出射口射出。

7.根据权利要求6所述的枪管组件，其特征在于，所述子弹发射装置包括：一级活塞、二级活塞以及驱动机构；

所述一级活塞设置有所述压缩气体出口；

所述二级活塞的前端套设在所述一级活塞内并且能够沿所述一级活塞的轴线运动，以压缩所述一级活塞内的空气形成所述压缩气体；

所述驱动机构用于驱动所述二级活塞相对所述一级活塞运动。

8.根据权利要求7所述的枪管组件，其特征在于，所述气管为柔性气管；

所述一级活塞与所述推杆固定连接；

所述驱动机构还用于驱动所述一级活塞运动，并且所述一级活塞的运动行程小于所述二级活塞的运动行程，以使得在所述推杆向远离所述出射口的方向运动时，所述子弹能够沿所述枪管的进弹口进入所述枪管内。

9.根据权利要求8所述的枪管组件，其特征在于，所述推杆朝向所述一级活塞的侧面上设有连接件，所述推杆通过所述连接件与所述一级活塞连接；

所述枪管的侧壁设有滑槽，所述连接件滑设在所述滑槽内。

10.根据权利要求8所述的枪管组件，其特征在于，所述驱动机构包括：弹性件、电机和传动机构；

所述弹性件的两端分别与所述二级活塞、所述射击装置的主体抵接；

所述电机通过所述传动机构与所述一级活塞和二级活塞传动连接，用于将所述电机的旋转运动转换成用于驱动所述一级活塞、二级活塞往压缩所述弹性件的方向的直线运动。

11.根据权利要求10所述的枪管组件，其特征在于，所述传动机构包括：第一盘形部件和第二盘形部件；

所述第一盘形部件的外边缘的一部分设置有第一数量的啮合齿，所述第二盘形部件的外边缘的一部分设置有第二数量的啮合齿，所述第一数量小于所述第二数量；

所述一级活塞设置有用于与所述第一盘形部件的啮合齿配合的第一齿条；

所述二级活塞设置有用于与所述第二盘形部件的啮合齿配合的第二齿条。