[实用新型]一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置

说明书

本实用新型提供了一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，所述无人机本体上方设置有四个带有电机的机翼，所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内设置有一方形筒体，所述甬道内上壁横向设置有一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有齿轮，转动电机驱动方形筒体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头。本实用新型能有效减轻检验员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置。

背景技术

曳引电梯导轨支架安装在井道壁，用于支撑和固定导轨，承受来自电梯轿厢和导轨的各种动力，保障电梯按规定轨迹运行。导轨支架固定了导轨的空间位置，安装位置隐蔽，而电梯检验规程对支架之间的距离有具体要求，不应超过2.5米。支架间距的测量，一直是工程安装和工程验收工作的难点，一般都是通过人工用卷尺逐个测量，对于现在的高层电梯，测量工作费时、费力、易出错，且容易造成安全事故。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，能测出电梯导轨所有支架间的间距，减轻检验员的劳动强度。

本实用新型采用以下方案实现：一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，所述无人机本体上方设置有四个带有电机的机翼，所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内设置有一方形筒体，所述甬道内上壁横向设置有一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转动电机驱动方形筒体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，所述方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，所述控制盒上设置有第一360度摄像头，所述无人机本体底部下表面设置有第二360度摄像头，所述第一360度摄像头、第二360度摄像头、微型摄像头、双向激光测距仪、转动电机均与所述控制盒连接。

进一步的，所述双向激光测距仪型号为VH-80双向激光测距仪。

进一步的，所述控制盒内设置有电路板和蓄电池，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有转动电机驱动电路、第一360度摄像头驱动电路、第二360度摄像头驱动电路、微型摄像头驱动电路，所述第一360度摄像头、第二360度摄像头、微型摄像头、转动电机分别对应与第一360度摄像头驱动电路、第二360度摄像头驱动电路、微型摄像头驱动电路、转动电机驱动电路连接，所述双向激光测距仪与所述MCU连接，所述MCU连接有一显示屏和一无线通信模块。

进一步的，所述无人机本体下方设置有四个支撑脚。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在一方形筒体内设置有微型摄像头和双向激光测距仪，且该方形筒体在转动电机的驱动下能在甬道内进行左右移动；这样无人机在进行测量的时候，先通过微型摄像头查看电梯导轨支架的位置，然后驱动方形筒体进行移动到电梯导轨支架的位置后，双向激光测距仪再进行测距；双向激光测距仪能够简单方便一次性测出电梯导轨所有支架间的间距，从而自动评估电梯导轨支架安装是否满足检规要求。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧面的剖面图。

图4是本实用新型涉及的电路结构示意图。

具体实施方式