[实用新型]一种动态平台平衡监测系统

说明书

本实用新型公开了一种动态平台平衡监测系统，包括动态平台和设置在动态平台下方的基座，所述动态平台底部与支撑杆上端铰接，而支撑杆的下端固定地设置在基座上，在所述动态平台上设置有用于检测其倾角的倾角传感器，在所述动态平台底部围绕支撑杆设置有至少两根以上的调节杆，每根调节杆的一端与动态平台底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆上套接有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，涡轮与驱动电机连接，驱动电机驱动涡轮转动带动蜗杆在高度方向移动，从而实现动态平台的倾角调节。本实用新型可以实现对动态平台的倾角调整，而安装的倾角传感器可以提高动态平台倾角显示的准确度，并能提高动态平台调整的精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种动态平台平衡监测系统，属于动态平台平衡监测技术领域。

背景技术

动态平台被广泛应用于很多场合中，例如船载水平平台、大型光电设备基准平面自动调节系统，以及一些实验中。然而，对于一些需要模拟各种平台倾角的小型实验来说，如果采用较为先进的专用平台，则设备的购置成本较高，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种动态平台平衡监测系统，以解决先进专用平台购置成本高，使用受限的问题。

本实用新型的技术方案是：一种动态平台平衡监测系统，包括动态平台和设置在动态平台下方的基座，所述动态平台底部与支撑杆上端铰接，而支撑杆的下端固定地设置在基座上，在所述动态平台上设置有用于检测其倾角的倾角传感器，在所述动态平台底部围绕支撑杆设置有至少两根以上的调节杆，每根调节杆的一端与动态平台底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆上套接有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，涡轮与驱动电机连接，驱动电机驱动涡轮转动带动蜗杆在高度方向移动，从而实现动态平台的倾角调节。

所述倾角传感器为液体摆倾角传感器，所述倾角传感器与信号调理电路模块电连接，信号调理电路模块与处理器电连接，以将倾角传感器测得的电信号转换成倾角方向及倾斜角度，并输入到处理器。

所述处理器的信号输出端与各驱动电机电连接，各驱动电机根据处理器的命令控制其转动速度、角度及方向。

所述信号调理电路模块包括测量电路和迁移放大电路，所述测量电路将获取到的倾角传感器的倾角值转换成电信号，而所述迁移放大电路将电信号进行迁移放大处理。

所述支撑杆设置在动态平台的中部位置。

所述调节杆为4根，分别设置在动态平台底面靠近四个角的位置处。

所述驱动电机为蜗轮蜗杆减速电机。

所述处理器的信号输出端与显示器电连接，以显示动态平台的倾角方向及倾斜角度。

所述倾角传感器为4个，分别对称设置在所述动态平台的四个侧壁上，以测量动态平台纵横方向的倾角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在动态平台下方设计调节杆、蜗轮、蜗杆及驱动电机，可以实现对动态平台的倾角调整，而安装的倾角传感器可以提高动态平台倾角显示的准确度，并能提高动态平台调整的精确度。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，成本低廉，操作方便，实用性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为测量电路的结构图；

图3为迁移放大电路的结构图；

图中：1动态平台，2基座，3支撑杆，4倾角传感器，5调节杆，6蜗杆，7蜗轮，8蜗轮蜗杆减速电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：