[实用新型]一种扫地机器人充电保护装置

权利要求书

1.一种扫地机器人充电保护装置，其特征在于，包括：电池电量监测组件和分离驱动组件；

所述电池电量监测组件与扫地机器人电池的正负极连接，用于检测电池是否为充满状态；

所述分离驱动组件与所述电池电量监测组件连接，当所述电池电量监测组件的检测结果为电池充满状态时，所述分离驱动组件输出控制信号到驱使扫地机器人的驱动轮电机，控制电机转动，使驱动轮相对充电座进行移动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，还包括充电连接检测组件；所述充电连接检测组件连接扫地机器人的充电端正、负极片，用于检测扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片是否连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，还包括充电控制组件；所述充电控制组件与所述充电连接检测组件和所述电池电量监测组件连接，

当所述充电连接检测组件的检测结果为扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片连接正常，且所述电池电量监测组件的检测结果为电池未充满状态时，输出控制信号使所述电池的充电回路导通；当所述电池电量监测组件的检测结果为电池充满状态时，所述充电控制组件输出控制信号使所述电池的充电回路断开。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，还包括充电回路开关管T1，所述开关管T1的漏极和源极连接于电池的充电回路中，开关管T1的栅极与充电控制组件的输出端连接；开关管T1的栅极接收充电控制组件输出的控制信号，控制开关管T1的漏极和源极的导通或截止状态，以控制电池充电回路的导通和断开状态。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，还包括分离电容器，所述分离电容器的正、负极分别与扫地机器人的充电端正、负极片连接，用于在电池充电的过程中，给分离电容器充电；

所述分离电容器的正极、分离驱动组件、驱动电机、分离电容器的负极组成放电回路；当所述电池为充满状态时，所述分离驱动组件受控使放电回路导通，所述分离电容器放电，驱动电机转动，驱使扫地机器人的驱动轮相对充电座进行移动。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，所述分离驱动组件包括分离开关管T2，所述开关管T2的漏极和源极连接于所述放电回路中，所述开关管T2的栅极与所述电池电量监测组件输出端连接；当所述电池电量监测组件的检测结果为电池充满状态时，输出控制信号使开关管T2的漏极和源极导通，所述分离电容器通过开关管T2的漏极和源极给驱动电机供电，驱动电机转动。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，所述放电回路中还包括隔离二极管，所述隔离二极管的负极与驱动电机的正极连接，所述隔离二极管的正极与所述开关管T2的源极连接，开关管T2的漏极连接分离电容器的正极，分离开关管的栅极与所述电池电量监测组件连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，所述电池电量监测组件包括电阻R1、R2、R3、R4和MIC833，所述R1、R2和R3串联于所述电池的正负极之间，R1和R2之间的连接端与MIC833的管脚3连接，R2和R3之间的连接端与MIC833的管脚1连接，MIC833的管脚4为输出端，R4连接在MIC833的供电电源与MIC833的管脚4之间。

9.根据权利要求2-7任一所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，所述充电连接检测组件包括电阻R5和R6，所述电阻R5和R6串联在扫地机器人的充电端正、负极片之间，所述电阻R5和R6之间的连接端作为充电连接检测组件的输出端。

10.根据权利要求5-7任一所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，还包括报警电路，所述报警电路与所述分离电容器和所述充电连接检测组件分别连接，用于进行检测扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片未分离报警，报警条件为，检测到所述分离电容器放电结束，所述充电连接检测组件检测扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片仍然连接。