[实用新型]一种3D扫描仪有效
申请号: | 201920082122.8 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN209057283U | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 邹丽 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥酷曼智能技术有限公司 |
主分类号: | H04N1/00 | 分类号: | H04N1/00;H04N1/04;H04N1/047 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光发射器模块 热感摄像机 固定架 扫描仪 扫描物体 底座 激光 本实用新型 发射器模块 可滑动地 拍摄区域 升降装置 移动激光 制造成本 升降 扫描 拍摄 | ||
1.一种3D扫描仪,其特征在于,包括用于放置被扫描物体的底座、位于所述底座正上方的固定架和用于驱使所述固定架升降的升降装置;
所述固定架上设置有激光发射器模块和热感摄像机模块,其中,所述激光发射器模块与所述固定架可滑动地连接;
所述激光发射器模块的数量为一个,所述热感摄像机模块的数量有多个;
所述激光发射器模块发出的激光始终照向所述被扫描物体,各所述热感摄像机模块的拍摄方向均朝向所述被扫描物体,通过移动所述激光发射器模块使其发出的激光依次照向各所述热感摄像机模块的拍摄区域。
2.根据权利要求1所述的3D扫描仪,其特征在于,所述固定架呈圆形或圆弧形。
3.根据权利要求2所述的3D扫描仪,其特征在于,所述固定架上设置有圆形或圆弧形的滑轨,所述滑轨与所述固定架的中心线共线;
所述激光发射器模块上设置有用于驱使所述激光发射器模块沿所述滑轨移动的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的3D扫描仪,其特征在于,所述驱动装置包括电机和由所述电机驱动的滚轮,所述电机与所述激光发射器模块可固定地连接,所述滚轮与所述滑轨滚动接触。
5.根据权利要求1所述的3D扫描仪,其特征在于,所述固定架上设置有用于安装所述热感摄像机模块的连接轴。
6.根据权利要求5所述的3D扫描仪,其特征在于,所述连接轴与所述固定架可转动地连接。
7.根据权利要求5所述的3D扫描仪,其特征在于,所述热感摄像机模块与所述连接轴可转动地连接。
8.根据权利要求7所述的3D扫描仪,其特征在于,所述热感摄像机模块通过球头万向节与所述连接轴相连。
9.根据权利要求1所述的3D扫描仪,其特征在于,所述升降装置包括升降杆,所述底座和所述固定架分别与所述升降杆的两端相连。
10.根据权利要求1所述的3D扫描仪,其特征在于,各所述热感摄像机模块均位于同一圆周上。
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