[实用新型]锁芯卡簧自动装配机

权利要求书

1.一种锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：包括机架（1），分别设置于机架（1）上用于夹紧并定位锁芯的锁芯夹具（2）、用于将卡簧自动排列输送的自动送料机构（3）、设置于自动送料机构（3）的出料端用于转运卡簧的输送转运通道（4）、设置于输送转运通道（4）的一侧用于将自动送料机构（3）上的卡簧推送至输送转运通道（4）内水平移动的自动推料机构（5）、设置于锁芯夹具（2）正上方用于将输送转运通道（4）内的卡簧卡接于锁芯内的卡簧上料机构（6）、用于对锁芯上的卡簧进行预紧的卡簧预紧机构（7）、用于驱动锁芯夹具（2）处于机架（1）上往复滑移的夹具驱动机构（8）以及用于将锁芯夹具（2）上装配好的锁芯进行卸料的卸料机构（9）。

2.根据权利要求1所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述锁芯夹具（2）包括夹具安装板（21）、固定设置于夹具安装板（21）上用于放置锁芯的下模座（22）以及固定设置于下模座（22）上用于抵触于下模座（22）上锁芯的夹紧气缸（23），所述夹具驱动机构（8）与夹具安装板（21）连接并驱动夹具安装板（21）往复滑动于机架（1）上，所述卡簧预紧机构（7）设置于所述下模座（22）的两侧边。

3.根据权利要求2所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：在所述夹具安装板（21）上固定设置有限位板（24），在所述限位板（24）上螺纹转动连接有用于定位下模座（22）上锁芯放置位置的限位螺栓（25）。

4.根据权利要求1所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述自动送料机构（3）包括固定设置于机架（1）上的卡簧振动盘（31）以及设置于卡簧振动盘（31）出料端的卡簧输送杆（32），所述卡簧输送杆（32）远离与卡簧振动盘（31）连接的一端与输送转运通道（4）连接。

5.根据权利要求1所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述输送转运通道（4）包括固定设置于机架（1）上的支架（41）、固定设置于支架（41）上的导槽板（42）以及设置于导槽板（42）上的第一盖板（43）和第二盖板（44），所述导槽板（42）与第一盖板（43）间隙布置并形成用于输送卡簧的水平通道（45），导槽板（42）与第二盖板（44）间隙布置并形成用于输送卡簧的垂直通道（46），所述水平通道（45）与垂直通道（46）垂直并相通布置，所述自动推料机构（5）的出料端布置于水平通道（45）远离垂直通道（46）的一端端口处，所述卡簧上料机构（6）布置于垂直通道（46）的一端端口处，所述垂直通道（46）的另一端端口布置于锁芯夹具（2）的正上方。

6.根据权利要求5所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述自动推料机构（5）包括固定设置于机架（1）上的推料气缸（51）以及固定设置于推料气缸（51）活塞杆上的推料推板（52），在所述推料推板（52）上开设有与卡簧相配合的推料卡槽（521），所述推料推板（52）通过推料气缸（51）往复滑动于所述水平通道（45）内。

7.根据权利要求5所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧上料机构（6）包括固定设置于支架（41）上的上料气缸（61）以及固定设置于上料气缸（61）活塞杆上的上料推板（62），在所述上料推板（62）上开设有与卡簧相配合的上料卡槽（621），所述上料推板（62）通过上料气缸（61）往复滑动于所述垂直通道（46）内。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述垂直通道（46）口径小于卡簧的厚度设置，在所述导槽板（42）上连接有多个固定螺栓（48），所述固定螺栓（48）滑动穿设于第二盖板（44），在所述固定螺栓（48）上套设有压缩弹簧（49），所述压缩弹簧（49）的两端分别与所述第二盖板（44）以及固定螺栓（48）的螺帽抵触。