[实用新型]一种立式回转驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种立式回转驱动装置，其包括：外壳、回转支承、转动轴、驱动齿轮和动力元件，转动轴一端与动力元件连接，一端套设固定于驱动齿轮的内孔，驱动齿轮远离动力元件的一端设有支撑组件，支撑组件包括支撑轴承和支撑座，支撑座包括嵌入驱动齿轮内孔的支撑块和插入支撑轴承内圈的支撑柱，支撑块和支撑柱固定连接，外壳上设有轴承座，支撑轴承安装于轴承座内。本实用新型具有能够承受外齿圈和驱动齿轮之间的径向挤压力，对驱动齿轮进行径向支撑固定，使齿轮的传动更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度；降低了动力元件及转动轴承受的径向力，从而有效提高装置的使用寿命的效果。

技术领域

本实用新型涉及回转驱动的技术领域，尤其是涉及一种立式回转驱动装置。

背景技术

回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

回转驱动跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。该产品应用范围广泛，可以用于重型平板运输车、集装箱起重机、随车吊、采矿机械、高空作业车、雷达装置、巡日太阳能发电系统，工程机械及新能源领域等。立式回转驱动装置是一种新型的回转机构，在工程机械行业中起到很重要的作用和地位。

公告号为CN204692466U的中国专利公开了一种齿轮啮合立式回转驱动装置，包括外齿式回转支承、执行元件、减速机、连接齿轮和外壳，外壳包括基座，外齿式回转支承通过螺栓设置在外壳基座的正面，执行元件和减速机安装在基座的反面，连接齿轮设置在减速机一端的轴上，执行元件与减速机另一端相连接，外齿式回转支承包括外齿圈、内圈、钢球、隔离块和密封圈，外齿圈与内圈之间形成滚道，钢球和隔离块设置在滚道内，外齿圈与内圈之间通过密封圈进行密封；外齿圈与连接齿轮相啮合，外齿圈与连接齿轮均为渐开线齿轮。这种齿轮啮合立式回转驱动装置提高了回转驱动的传动效率，减轻了齿部传动的磨损，提高了使用寿命，节约了能源。

在此结构的立式回转驱动装置工作时，由于倾覆力矩和齿圈径向跳动的存在，连接齿轮和外齿式回转支承的外齿圈之间产生径向挤压，导致齿轮传动的重合度降低，传动精度下降；同时，过大的径向挤压力会直接作用于与连接齿轮相连的减速机一端的轴，使得轴受到剪切应力的作用，轴极易发生断裂的危险，从而影响整个装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立式回转驱动装置，能够承受回转支承的外齿圈和驱动齿轮之间的径向挤压力，对驱动齿轮进行径向支撑固定，使齿轮的传动更加平稳，保证了齿轮传动的重合度，提高了传动精度；降低了动力元件及转动轴承受的径向力，从而有效提高装置的使用寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种立式回转驱动装置，包括外壳、回转支承、转动轴、驱动齿轮和动力元件，回转支承和驱动齿轮均安装于外壳内，回转支承的外齿圈和驱动齿轮啮合，转动轴一端与动力元件连接，一端套设固定于驱动齿轮的内孔，所述驱动齿轮远离动力元件的一端设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑轴承和支撑座，所述支撑座包括嵌入驱动齿轮内孔的支撑块和插入支撑轴承的内圈的支撑柱，所述支撑块和支撑柱固定连接，所述外壳上设有轴承座，所述支撑轴承安装于轴承座内。