[实用新型]基于C臂X光机的激光定位仪及手术导航系统

权利要求书

1.一种基于C臂X光机的激光定位仪，安装于C臂X光机影像增强器(2)的末端，用于产生可视激光束用以模拟穿经体内目标点的X射线，其特征在于，包括：

圆周运动机构，所述圆周运动机构包括带有圆周齿轮(112)的环形导轨(110)、滑动设置在环形导轨(110)上的滑块(120)，以及固定在滑块(120)上的第一步进电机(130)，第一步进电机(130)的输出端通过第一驱动齿轮(131)与圆周齿轮(112)啮合，用以驱动滑块(120)沿环形导轨(110)运动；

径向运动机构，所述径向运动机构包括设置在滑块(120)上的径向滑轨(210)和第二步进电机(220)，第二步进电机(220)的输出端通过第二驱动齿轮(221)与位于径向滑轨(210)底部的齿条(211)啮合，用以驱动径向滑轨(210)沿环形导轨(110)径向运动，径向滑轨(210)沿轴向设有安装槽(213)；

角度调节机构，所述角度调节机构包括传动轴(320)、第三步进电机(340)、以及平行转动设置在安装槽(213)前端和尾端的反光镜(330)和驱动面(310)，反光镜(330)和驱动面(310)之间通过传动轴(320)铰接，第三步进电机(340)固定在径向滑轨(210)上且其输出端与驱动面(310)相连，用以驱动反光镜(330)与驱动面(310)同步转动；

激光发射管(410)，所述激光发射管(410)固定设置在安装槽(213)靠近驱动面(310)的一端，且由激光发射管(410)发射的光束与反光镜(330)的中轴线垂直；

其中，在传动轴(320)和径向滑轨(210)靠近反光镜(330)一端的上表面分别设有标识点A和标识点B。

2.根据权利要求1所述的基于C臂X光机的激光定位仪，其特征在于，所述环形导轨(110)的内侧和外侧与滑块(120)接触部位均设有第一导电涂层(113)，内外侧导电涂层分别与电源正负极相连，滑块(120)与第一导电涂层(113)接触部分设有第一导电电刷(121)，第一步进电机(130)和第二步进电机(220)均通过第一导电电刷(121)与电源导通。

3.根据权利要求1所述的基于C臂X光机的激光定位仪，其特征在于，所述滑块(120)与径向滑轨(210)接触部位的两侧分别设有第二导电电刷(122)，径向滑轨(210)与第二导电电刷(122)接触部分设有第二导电涂层(212)，第三步进电机(340)通过第二导电涂层(212)与电源导通。

4.根据权利要求1所述的基于C臂X光机的激光定位仪，其特征在于，所述径向滑轨(210)、反光镜(330)和传动轴(320)均采用透X射线材料。

5.根据权利要求1所述的基于C臂X光机的激光定位仪，其特征在于，还包括矩阵校正板插槽，所述矩阵校正板插槽与激光定位仪(100)分体或一体设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的基于C臂X光机的激光定位仪，其特征在于，还包括驱动控制电路，驱动控制电路分别与第一步进电机(130)、第二步进电机(220)、第三步进电机(340)和激光发射管(410)相连。

7.一种基于C臂X光机的体内目标激光定位手术导航系统，其特征在于，采用权利要求6所述的激光定位仪(100)，还包括相互电连接的工作服务器、数字信号分流器和显示器，激光定位仪(100)的驱动控制电路与所述工作服务器无线连接，数字信号分流器通过图像输入线和图像输出线分别与C臂机图像处理主机和显示器相连。