[实用新型]一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人

说明书

本实用新型公开了消防装置技术领域的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座，所述活动底座的顶部中央左侧设有烟雾吸收器，所述活动底座的顶部中央右侧设有干冰存储罐，所述固定轴上转动设有喷枪，所述活动底座的内腔左侧设有控制模块，所述活动底座的内腔右侧顶部设有驱动电机，所述活动底座的内腔右侧中央设有无线收发装置，所述活动底座的上表面前后两侧中央和左侧中央均设有温度传感器和红外火焰传感器；本实用新型通过控制模块、无线收发装置、驱动电机、烟雾吸收器、红外摄像头、干冰存储罐、喷枪、温度传感器和红外火焰传感器，迅速响应，实现快速扑灭火源，及时吸收火灾现场的烟雾，灵活高效。

技术领域

本实用新型涉及消防装置技术领域，具体涉及一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人。

背景技术

近年来，由于高楼、仓库和地下建筑的材料比较特殊，增加了火灾的可能性，加上消防演练的局限，一旦发生火灾，火势蔓延，大量的浓烟，严重威胁着生命和财产，机器人技术是综合了计算机、信息传感技术和控制技术形成的一门高新技术学科，灭火机器人给消防人员参与救援带来极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，机器人能起到很大作用，如专利CN201220452988.1公开了一种远程遥控机器人灭火系统，包括轮式遥控机器人、消防灭火平台、远程通信网络、远程监控操纵装置，远程集中控制室的工作人员可以使用远程监控操纵装置查看现场情况，操纵远程遥控机器人前往起火地点，对火源位置进行精确定位，启动灭火器对火源进行集中快速灭火，但是，该装置需要人员远程操控，火灾时大量浓烟影响着视野，无法精准判定火源位置。基于此，本实用新型设计了一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的现有装置反应速度不够，不能吸走浓烟，作业受限等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座，所述活动底座的底部左右两侧均设有车轮，所述活动底座的顶部左侧设有第一红外摄像头，所述活动底座的顶部中央左侧设有烟雾吸收器，所述活动底座的顶部中央右侧设有干冰存储罐，所述烟雾吸收器的右侧底部嵌有第一电磁阀，所述烟雾吸收器的左侧顶部设有活页，所述烟雾吸收器的顶部左侧设有烟雾感应器，所述烟雾吸收器的顶部中央设有轴座，所述轴座的上端插接有固定轴，所述固定轴上转动设有喷枪，所述喷枪的自由端顶部焊接有第二红外摄像头，所述干冰存储罐的顶部螺接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的出口设有软管，所述软管的另一端与喷枪的固定端右侧底部连通；

所述活动底座的内腔左侧设有控制模块，所述活动底座的内腔右侧顶部设有驱动电机，所述活动底座的内腔右侧中央设有无线收发装置，所述驱动电机和无线收发装置均与控制模块电性连接，所述活动底座的内腔右侧底部设有蓄电池，所述驱动电机、无线收发装置和控制模块均与蓄电池电性连接，所述第一红外摄像头和第二红外摄像头均与控制模块和蓄电池电性连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制模块和蓄电池电性连接；

所述烟雾吸收器的内腔左侧底部设有电动机，所述烟雾吸收器的内腔左侧顶部设有烟雾收集槽，所述烟雾收集槽的右侧贯通设有风轮，所述风轮与电动机电性连接，烟雾吸收器的内腔右侧设有烟雾存储箱，所述第一电磁阀与烟雾存储箱连通，所述烟雾存储箱与烟雾收集槽通过风轮贯通连接，所述烟雾存储箱的左侧贯穿设有电动推杆，所述电动推杆的顶部与喷枪固定端的底部右侧垂直焊接，所述电动推杆的底部与电动机的顶部动力输出端螺接；

所述活动底座的上表面前后两侧中央和左侧中央均设有温度传感器和红外火焰传感器，所述温度传感器和红外火焰传感器均与控制模块和蓄电池电性连接，所述活动底座的右端面底部设有插口。

优选的，所述烟雾吸收器内部设有活性炭过滤层。

优选的，所述活页的高度等于烟雾收集槽的高度。