[实用新型]一种锂电池极片的高效叠片设备

权利要求书

1.一种锂电池极片的高效叠片设备，其特征在于：包括机架、以及设置于所述机架上的负极片供料皮带、负极片定位平台上料机械手、负极片定位平台、负极片交换平台、负极定位平台下料机械手、负极片叠片机械手、隔膜放卷装置、叠片平台、正极片叠片机械手、正极片定位平台下料机械手、正极片交换平台、正极片定位平台、正极片供料皮带、正极片定位平台上料机械手、负极片CCD系统和正极片CCD系统；

所述负极片定位平台上料机械手设置于所述负极片供料皮带的上方，所述负极片定位平台设置于所述负极片定位平台上料机械手与所述负极定位平台下料机械手之间，所述负极片交换平台设置于所述负极定位平台下料机械手的下方；

所述正极片定位平台上料机械手设置于所述正极片供料皮带的上方，所述正极片定位平台设置于所述正极片定位平台上料机械手与所述正极片定位平台下料机械手之间，所述正极片交换平台设置于所述正极片定位平台下料机械手的下方；

所述负极片叠片机械手设置于所述负极片交换平台的一侧，所述正极片叠片机械手设置于所述正极片交换平台的一侧，所述叠片平台设置于所述负极片交换平台和所述正极片交换平台之间；

所述隔膜放卷装置设置于所述负极片叠片机械手和所述正极片叠片机械手的后方，所述隔膜放卷装置所放出的隔膜与所述叠片平台连接；

所述负极片CCD系统设置于所述负极片定位平台的上方，所述正极片CCD系统设置于所述正极片定位平台的上方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的高效叠片设备，其特征在于：所述锂电池极片的高效叠片设备还包括上位机和PLC控制系统；

所述负极片CCD系统和所述正极片CCD系统分别与上位机电性连接，并将对负极片定位平台拍照的负极片位置图像和对正极片定位平台拍照的正极片位置图像传输给所述上位机，所述上位机与所述PLC控制系统电性连接，所述上位机进行内部运算并计算出当前负极片和正极片的偏差值并将计算好的编差值发送给所述PLC控制系统；

所述PLC控制系统分别与所述负极片定位平台和所述正极片定位平台电性连接；所述PLC控制系统根据接收到的偏差值去控制所述负极片定位平台和所述正极片定位平台以完成极片位置的调整。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池极片的高效叠片设备，其特征在于：所述负极片定位平台包括第一电机、以及与所述第一电机驱动连接的负极片放置台；

所述PLC控制系统根据接收到的偏差值去控制所述负极片定位平台的第一电机运行的距离以完成负极片位置的调整。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池极片的高效叠片设备，其特征在于：所述正极片定位平台包括第二电机、以及与所述第二电机驱动连接的正极片放置台；

所述PLC控制系统根据接收到的偏差值去控制所述正极片定位平台的第二电机运行的距离以完成正极片位置的调整。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的高效叠片设备，其特征在于：所述负极片定位平台的数量设置为五个，所述五个负极片定位平台分两排设置，第一排设置有三个负极片定位平台，第二排设置有两个负极片定位平台。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的高效叠片设备，其特征在于：所述正极片定位平台的数量设置为五个，所述五个正极片定位平台分两排设置，第一排设置有三个正极片定位平台，第二排设置有两个正极片定位平台。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的高效叠片设备，其特征在于：所述锂电池极片的高效叠片设备还包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所述负极片定位平台上料机械手分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接；所述负极定位平台下料机械手分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的高效叠片设备，其特征在于：所述锂电池极片的高效叠片设备还包括相互平行设置的第三导轨和第四导轨，所述正极片定位平台上料机械手分别与所述第三导轨和所述第四导轨滑动连接；所述正极定位平台下料机械手分别与所述第三导轨和所述第四导轨滑动连接。