[实用新型]清洁设备

说明书

本实用新型涉及一种清洁设备，包括清洁设备主体、真空吸附装置、驱动装置、检测装置和控制器；驱动装置包括第一驱动模块和第二驱动模块；检测装置包括距离检测器和压力检测器；第一驱动模块、第二驱动模块、距离检测器、压力检测器和真空吸附装置分别与控制器相连，清洁设备主体的清洁面上设置有清洁装置；距离检测器检测清洁设备与障碍物的距离，控制器根据距离调整第一驱动模块、第二驱动模块的运动状态；压力检测器检测清洁设备的吸附程度，控制器根据吸附程度调整真空吸附装置的吸附状态。本实用新型的清洁设备能够吸附在被清洁设备上，自动清洁被清洁设备上的污渍，不需要人工清洁，清洁效率较高。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

在科技高速发展的今天，无论是教学课堂还是社会企业中，多媒体设备基本普及，教学工作也大多需要多媒体设备的协助，传统的黑板与粉笔已经不能满足人们的要求，取而代之的是没有灰尘、更加方便实用的白板和白板笔。但是白板的清洁较为费力，较深的墨迹需要反复清洁，无论是在教学过程中或者是在企业的培训过程中，花一段时间来清洁黑板，容易打断人们的思路，清洁的过程非常浪费时间也非常消耗体力，清洁效率不高。同样，高空玻璃幕墙、大电子屏幕等表面，也需要清洁，而玻璃墙、大电子屏幕处于较高位置的部分，人工清洁困难，清洁效率低。因此，目前的清洁设备需要人工控制，擦除效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种清洁设备，以克服目前清洁设备需要人工控制，擦除效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种清洁设备，包括清洁设备主体、真空吸附装置、驱动装置、检测装置和控制器；

所述驱动装置包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块驱动清洁设备；

所述检测装置包括距离检测器和压力检测器；

所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述距离检测器、所述压力检测器和所述真空吸附装置分别与所述控制器相连；

所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述距离检测器、所述压力检测器、所述真空吸附装置与所述控制器设置在所述清洁设备主体上，所述清洁设备主体的清洁面上设置有清洁装置；

所述距离检测器检测所述清洁设备与障碍物的距离，所述控制器根据所述距离调整所述第一驱动模块、所述第二驱动模块的运动状态；

所述压力检测器检测所述清洁设备的吸附程度，所述控制器根据所述吸附程度调整所述真空吸附装置的吸附状态。

进一步地，以上所述清洁设备，所述真空吸附装置包括：真空电机和风扇；

所述真空电机与所述风扇相连；

所述清洁设备主体与被清洁设备之间设置有真空腔；

所述真空电机驱动所述风扇转动，排空所述真空腔内的空气，形成压强差，从而产生吸附力，并将所述清洁设备主体吸附在所述被清洁设备上。

进一步地，以上所述清洁设备，所述检测装置还包括电流检测器；

所述电流检测器与所述真空电机相连；

所述电流检测器还与所述控制器相连；

所述电流检测器检测到所述真空电机的电流在预设范围之外时，所述控制器调节所述电流至所述预设范围内。

进一步地，以上所述清洁设备，所述第一驱动模块包括：第一驱动电机和第一驱动轮；

所述第一驱动电机与所述控制器电性相连，所述第一驱动电机还与所述第一驱动轮相连；

所述第二驱动模块包括：第二驱动电机和第二驱动轮；