[实用新型]煤矿充填智能模拟试验装置

权利要求书

1.一种煤矿充填智能模拟试验装置，其特征在于，包括：

框架体，内中部用于放置试件；

荷载加载模拟机构，设置在所述框架体上部，用于对所述试件上部施力；以及

岩层倾角模拟机构，设置在所述框架体下部且用于承托所述试件，并具有用于调节所述试件放置方向的两个自由度，两个所述自由度互相垂直。

2.如权利要求1所述的煤矿充填智能模拟试验装置，其特征在于，框架体包括：

顶支撑板，用于与所述荷载加载模拟机构连接；

底支撑板，用于与所述岩层倾角模拟机构连接；以及

连接柱，用于分别与所述顶支撑板和所述底支撑板连接。

3.如权利要求2所述的煤矿充填智能模拟试验装置，其特征在于，所述荷载加载模拟机构包括：

荷载加载油缸，一端与所述顶支撑板连接；以及

荷载作用板，与所述荷载加载油缸另一端连接，且用于与试件连接。

4.如权利要求3所述的煤矿充填智能模拟试验装置，其特征在于，所述荷载加载模拟机构包括若干荷载加载油缸和若干分别与所述荷载加载油缸通过万向铰接结构连接的荷载作用板。

5.如权利要求2所述的煤矿充填智能模拟试验装置，其特征在于，所述岩层倾角模拟机构包括：

第一倾角模拟旋转座，用于与所述底支撑板连接，且用于调节所述试件在第一自由度方向上的倾角；以及

第二倾角模拟旋转座，分别与所述框架体下部和所述第一倾角模拟旋转座连接，且用于调节所述试件在与所述第一自由度垂直的第二自由度方向上的倾角。

6.如权利要求5所述的煤矿充填智能模拟试验装置，其特征在于，所述第一倾角模拟旋转座包括：

第一承托板，上部用于与所述第二倾角模拟旋转座连接；

第一弧形支撑件，设置在所述第一承托板下部，且设有用于在所述底支撑板上滚动的第一弧形面；以及

第一调节油缸，一端与所述第一承托板的一侧铰接，另一端与所述底支撑板铰接，用于以所述第一弧形面与所述底支撑板的接触部位为支点来调节所述第一承托板与所述底支撑板之间的夹角；

所述第二倾角模拟旋转座包括：

第二承托板，上部用于与所述试件连接；

第二弧形支撑件，设置在所述第二承托板下部，且设有用于在所述第一承托板上滚动的第二弧形面；以及

第二调节油缸，一端与所述第二承托板的一侧铰接，另一端与所述第一承托板铰接，用于以所述第二弧形面与所述第一承托板的接触部位为支点来调节所述第二承托板与所述第一承托板之间的夹角；

所述第一弧形面在所述底支撑板上的滚动方向与所述第二弧形面在所述第一承托板上的滚动方向互相垂直。

7.如权利要求6所述的煤矿充填智能模拟试验装置，其特征在于：所述第一承托板上设有用于限制所述第二弧形支撑件在垂直所述第二自由度方向上的运动的第二限位结构；所述第一承托板上设有用于容纳所述第二弧形支撑件下部的第二凹槽；所述第二限位结构包括所述第二凹槽的侧壁；所述第二弧形支撑件包括若干与所述第二承托板固定连接且互相并列设置的第二弧形板，所述第二凹槽内设有位于相邻的所述第二弧形板之间的第二限位板，所述第二限位结构包括所述第二限位板。

8.如权利要求7所述的煤矿充填智能模拟试验装置，其特征在于：所述底支撑板上设有用于限制所述第一弧形支撑件在垂直所述第一自由度方向上的运动的第一限位结构；所述底支撑板上设有用于容纳所述第一弧形支撑件下部的第一凹槽；所述第一限位结构包括所述第一凹槽的侧壁；所述第一弧形支撑件包括若干与所述第一承托板固定连接且互相并列设置的第一弧形板，所述第一凹槽内设有位于相邻的所述第一弧形板之间的第一限位板，所述第一限位结构还包括所述第一限位板；

所述第一弧形面上设有第一齿牙，所述底支撑板上设有用于与所述第一齿牙啮合的第一啮合齿牙；所述第二弧形面上设有第二齿牙，所述第一承托板上设有用于与所述第二齿牙啮合的第二啮合齿牙。