[实用新型]卧式加工中心的装夹装置

权利要求书

1.卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述卧式加工中心的主轴前端设置有旋转工作台，所述旋转工作台至少具有4个工位，所述旋转工作台的旋转轴心与所述主轴的轴心垂直；所述旋转工作台的工位上均设置有自动夹具，上料机构推送工件定位在所述旋转工作台远离所述主轴的工位的自动夹具上。

2.如权利要求1所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述旋转工作台包括转台和圆盘式尾座，以及设置在所述转台和所述圆盘式尾座之间的工作台；所述工作台为长方体，所述工作台的横截面为正四边形；所述工作台的四侧面均设置有所述自动夹具。

3.如权利要求2所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述自动夹具包括设于所述工作台侧面上的定位块和夹紧组件；所述上料机构推送工件与所述工作台侧面贴合，所述夹紧组件夹紧工件在所述定位块上。

4.如权利要求3所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件包括设于所述工作台侧面的限位板和设于所述限位板上夹紧气缸。

5.如权利要求3所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件包括设于所述工作台上的连接座，可滑动地贯穿所述连接座的滑杆，设于所述滑杆端部的压块，套于所述滑杆上的压缩弹簧，以及一松夹气缸；所述压缩弹簧限位在所述连接座与所述压块之间；所述压缩弹簧推动所述压块压紧工件在所述定位块上，所述松夹气缸拉动所述压块松开。

6.如权利要求2-5任一项所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述上料机构包括支架，料仓，挡料件和驱动机构，以及推压组件；所述挡料件设于所述支架上，所述料仓的底部设有落料口，所述驱动机构驱动所述料仓在所述挡料件上滑动；所述推压组件设于所述挡料件的一侧；所述驱动机构驱动所述料仓移动，使所述料仓与所述挡料件错位，设置在所述料仓内的工件掉落在所述推压组件上，所述推压组件推动工件到所述工作台的侧面。

7.如权利要求6所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述推压组件包括安装座，设置在所述安装座上的推块，以及推动所述推块移动的推料气缸；所述推块的顶面与所述挡料件的顶面平齐。

8.如权利要求7所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述支架上还设有支撑座，所述支撑座上设有滚轮，所述挡料件设于所述滚轮上；一电动螺杆推动所述挡料件移动。

9.如权利要求6所述的卧式加工中心的装夹装置，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述支架上的两旋转安装座，转动所述旋转安装座上的同步轮，连接两所述同步轮的同步带，以及驱动任一所述同步轮旋转的电机；所述同步带的一侧与所述料仓固定连接。

10.如权利要求6所述的卧式加工中心的装夹装置，所述上料机构包括上料机械手和送料机构；所述上料机械手夹持送料机构上的工件定位在旋转工作台(1)的侧面夹紧；所述上料机械手包括设于所述卧式加工中心的工作台或底座上的龙门架，设于所述龙门架的横梁上的第一直线模组，与所述第一直线模组的滑动座连接的第二直线模组，设置所述第二直线模组的滑动座上的第三直线模组，与所述第三直线模组的滑座连接的翻转件，以及与所述翻转件的输出轴连接的夹爪；所述第一直线模组，所述第二直线模组，所述第三直线模组两两相互垂直；由所述第一直线模组，所述第二直线模组，所述第三直线模组带动夹爪上、下、前、后运动，实现抓取工件；由翻转件带动工件翻转90°，实现工件能装夹在工作台的前侧面。