[实用新型]一种基于ZigBee的盲道

权利要求书

1.一种基于ZigBee的盲道，其用于对视障者导盲，且所述视障者携带有ZigBee电子标签，所述基于ZigBee的盲道包括：

行走区，其包括同向设置且位于同一平面的两条子盲道；

其特征在于，所述基于ZigBee的盲道还包括：

两个灯带区一(1)，其平铺在所述行走区的两侧，每个灯带区一(1)包括至少一层钢化玻璃(11)、多个激光灯装置(12)以及至少一条灯带一(14)；钢化玻璃(11)的侧部与靠近的子盲道相连，且与灯带一(14)平行设置，且灯带一(14)位于钢化玻璃(11)的下方；多个激光灯装置(12)设置在钢化玻璃(11)和灯带一(14)之间，且呈线性排布，并通过向上射出激光以形成一道光墙，所述光墙分割出盲道空间和外部空间；

灯带区二(4)，其平铺在两条子盲道之间，且包括橡胶导向带(41)以及灯带二(43)；灯带二(43)位于橡胶导向带(41)的下方，并与橡胶导向带(41)、两条子盲道围成一个空腔结构(42)；所述视障者在所述行走区行走并触压橡胶导向带(41)时，空腔结构(42)产生形变，并向所述视障者提供脚感，以引导所述视障者在所述行走区上行走；以及

ZigBee探头装置(5)，其设置在所述行走区的一侧，并通过自组网以构成一个ZigBee网络；所述ZigBee电子标签作为一个ZigBee通讯节点，在所述视障者靠近所述行走区时，所述ZigBee通讯节点加入所述ZigBee网络，使ZigBee探头装置(5)产生一个开关信号一，且所述开关信号一作为多个激光灯装置(12)的供电信号触发激光灯装置(12)的运行。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述子盲道包括行进盲道段(2)和指示盲道段(3)，进盲道段(2)呈直线型，指示盲道段(3)呈折线型；指示盲道段(3)具有多块呈箭头型的橡胶盲道砖(31)，橡胶盲道砖(31)用于向所述视障者提供在指示盲道段(3)的转向方向。

3.如权利要求2所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，当两条指示盲道段(3)垂直相交时，多块橡胶盲道砖(31)环绕相交部分的中心设置，且相连的两块橡胶盲道砖(31)间隔90度。

4.如权利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，ZigBee探头装置(5)包括多个ZigBee节点和至少一个ZigBee协调器；多个ZigBee节点等间距设置在所述子盲道的同一侧，并与其中一个ZigBee协调器构成一个ZigBee网络。

5.如权利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，每个灯带区一(1)还包括至少一个发声装置(13)，发声装置(13)设置在钢化玻璃(11)和灯带一(14)之间，且位于靠近的子盲道的一侧，并用于发出警告声或提示声。

6.如权利要求5所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，ZigBee探头装置(5)还包括多个红外传感器，所述红外传感器的发射器和接收器分别设置在所述行走区的两侧，且所述接收器用于接收所述发射器发出的红外线；当所述行走区的非视障者或障碍物导致所述接收器接收不到所述红外线时，所述接收器相应产生一个开关信号二，且所述开关信号二作为发声装置(13)的供电信号触发发声装置(13)的运行。

7.如权利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，相邻的两个ZigBee节点之间的距离为25m，相邻的两个ZigBee协调器之间的距离为100m。

8.如权利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述视障者携带有盲杖以及蓝牙耳机，且所述ZigBee通信节点设置在所述盲杖中；所述蓝牙耳机用于播放所述ZigBee电子标签在所述行走区上的位置信息。

9.如权利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述子盲道包括多块砖体，且多块砖体相互拼接；橡胶导向带(41)的顶面形状与砖体的顶面形状相同。

10.如权利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，灯带一(14)和灯带二(43)均为LED灯带。