[实用新型]一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构

说明书

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其为一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，包括支撑组件和抓手组件，所述支撑组件包括台架、连接件、第二立柱、第一立柱、弹簧、阻尼柱和圆盘，所述台架的底部四个拐角处固定有所述第一立柱，所述第一立柱的底部滑动连接有所述连接件，所述第一立柱的下表面中心处固定有所述阻尼柱；通过在第一立柱的底部安装阻尼柱，该阻尼柱的外侧壁设置弹簧，并且部分阻尼柱贯穿在第二立柱的内部，装置工作时，第一立柱产生震动并致使阻尼柱向下轻微滑动，阻尼柱将震动传递给弹簧，弹簧上下滑动，可以起到缓冲的作用，提高装置稳定性，减小装置震动带来的安装轮罩准确性低。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构。

背景技术

目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现；现有的技术存在以下问题：

1、授权发明公开号为（CN206484530U）一种汽车轮罩特种抓手放置架，汽车轮罩特种抓手放置架，包括台架，台架包括带固定脚板的支柱，支柱间设有加固横梁，台架上表面安装有两个水平安装板，水平安装板上安装有用于放置多个特种抓手的抓手放置台，台架侧面设有电气阀块和电箱，该专利公开了汽车轮罩安装过程以及抓手安装机构，但是该装置存在一定的不足之处，现有的该装置在工作时容易产生震动，这样不仅会降低抓手安装轮罩的准确性，还容易使装置底部的支柱晃动，影响使用效果；

2、由于该装置在工作需要根据情况的不同，可以使用不同数量的切换板放置台，为了随取随用，切换板放置台这便随意放在该装置的周围，不仅会影响操作员在周围工作，还容易损坏切换板放置台，不利于工厂生产使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构具有结构新颖，成本低，不仅能够提高装置的稳定性，减小装置震动带来的安装轮罩准确性低，还能够提高装置的实用性，可以在装置上存放多个切换板放置台，具有随取随用的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，包括支撑组件和抓手组件，所述支撑组件包括台架、连接件、第二立柱、第一立柱、弹簧、阻尼柱和圆盘，所述台架的底部四个拐角处固定有所述第一立柱，所述第一立柱的底部滑动连接有所述连接件，所述第一立柱的下表面中心处固定有所述阻尼柱，所述阻尼柱的底部固定有所述圆盘，所述阻尼柱的外侧壁固定有所述弹簧，所述连接件的内侧壁固定有所述第二立柱，所述抓手组件包括安装板、抓手放置台、抓手支架、圆盖、抓手盖板连接杆和气缸，所述台架的上表面固定有所述安装板，所述安装板的上表面固定有所述抓手放置台，所述抓手放置台的前表面靠近顶部边缘处固定有所述抓手支架，所述抓手放置台的两侧固定有所述气缸，所述气缸的输出轴转动连接有所述抓手盖板连接杆，所述抓手盖板连接杆的一端固定有所述圆盖，所述气缸与外部电源电性连接。

进一步的，两个所述第二立柱之间固定有加强杆，所述加强杆的前表面固定有电箱。

进一步的，所述加强杆的数量为四个，两个相对的所述加强杆上表面设有储物箱，所述储物箱与所述加强杆固定连接。

进一步的，所述圆盘的外侧壁设有垫片，所述垫片与所述圆盘粘贴固定。

进一步的，所述连接件包括圆筒和底环，所述底环位于所述第二立柱的外侧壁，且与所述第二立柱固定连接，所述底环的上表面固定有所述圆筒。

进一步的，所述阻尼柱贯穿于所述第二立柱的内部，且与所述第二立柱滑动连接。

进一步的，所述圆盖的下表面开设固定槽。